让机器人两条腿来走路是非常不容易的，像人类一样走路更是非常困难的。我们走路时可以左右摆来保持身体的平衡，这是一个不固定的运动。对于机器人来说这种复杂的运动是十分难以理解的，很难处理的，这将需要大量的计算。Flame是一个1.3米高的类人机器人，它是由TU Delft Ph.D的学生Daan Hobbelen制作的。它由一个平衡“器官”，7个伺服电机,和一组发条来制作的世界上最先进的（它的制作者这样认为）类人机器人。

（RobotSky 编辑：Jack Wang）