解决类人机器人的弊病
要想在类人机器人技术上取得成功,专门技术和一系列广泛的相关学科方面的经验必不可少,其中包括电子学、机械学、发动机伺服器和传感器方面的专业知识,计算机通讯规程、软件编程和其他领域方面的经验必不可少。可想而知,如此广泛的跨度下难度不言而喻。这是累人机器人开发中挑战的一部分,却也是一些科研人员和实验者的乐趣所在,但这也能很快会让那些只想专门研究应用软件开发的人带来挫败感。

机器人首部和背部用户定制设计的LED显示屏赋予机器人自我表达的独特能力
SPC-101C的设计则有意将这方面的障碍最小化,特别是在软件和应用软件开发方面。机器人行走的能力就是个很好的例子。SPC-101C的双脚比典型的类人机器人要长,双腿之间的跨度也要略宽,因为其双腿和体重的分配调试到了最佳比例,是机器人行走时的稳定性得到了最大化。测试中的SPC-101C机器人在行走方面没有问题,甚至在能在实验室中的一块小地毯上稳定性走。
在测试时,研究人员用机器人充电器中的能量操纵机器人,并且把这个通常在及其热腿部的充电器移除。研究人员测试的其他机器人出现严重的身体失衡,有些甚至无法行走。而SPC-101C的表现近乎完美的,好像其电池没有被移走一样。

机器人的双脚要比其他类人机器人大,这保证了其身体的稳定,使其可以在大部分地毯上行走自如
愿望清单
不用说多加解释,任何达到这一水平的机器人都要求高质量的英语语言文件编制。目前,这一编制只有日语才能实现,但是Speecys公司发行一款完整的英语版本。SPC-101C的软件开发工具包,资源代码和有注释的例证也需要提供英语方面的协助,来促进应用软件的兼容和开发。
一个同样令人吃惊的地方是,SPC-101C没有一个综合的扩音器。我们会以将其作为移动天神使用为乐。因为机器人自由移动,模仿人类肢体语言,表达和传输所见景观方面的能力十分出色。唯一令人有所遗憾是机器人缺乏“听觉”方面的能力。
用户都会对所提供的加强机器人与周边环境互动的直接交互能力感兴趣,比如,一排钳子可以让机器人拾起并处理地面的小物件,这些装备会让机器人更完美。不过鉴于类人机器人
的开发管理,这些功能迟早机器人会拥有。
下一步是什么
在研究人员的另一项测试中,他们开发了一个小型应用程序,用于阅读PS2游戏键盘控制按钮和操纵杆的状态,以此操纵机器人。接着研究人员把任天堂Nintendo Wii Mote与应用程序结合。试想一下,你和你的朋友用摇杆控制机器人打败另一个机器人对手,会有多刺激?
另一个可能发生的有趣事件,是以SPC-101C 机器人作为直接界面的视频游戏,甚至是把显示屏上游戏的动作以3D影像的效果投射到你起居室。同样,由于网络浏览器允许全球通讯、共享和通过万维网开发,这对我们来说是个好机会,也许有一天我们可以通过SPC-101C 这样的类人机器人实现网络探究和体验。据悉,机器人只能成套购买,并且美国市场价将达到2,800美元。此前,Speecys曾推出了能够利用装置分析软件进行动作模拟的双足行走机器人开发环境——“Real Motion System”。用户可使用三维CAD软件“SolidWorks”(美国SolidWorks公司)及作为其插件的运动分析软件“COSMOSMotion”,对该公司新型双足行走机器人“Speecys(SPC-003)”的动作进行模拟。主要面向大学等研究领域销售。包括SPC-003在内,价格则为150万日元(税前售价)。
如果你对本文介绍的SPC-101C机器人很感兴趣的话,不妨登陆YouTube网上搜索关于它的视频,其中有一段中,SPC-101C狂笑不止,肢体动作更是夸张,有捧腹大笑的,有乐不可支的,甚至躺在地上用手狂砸地板!你一定看了也忍不住大笑一通!

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