爬墙机器人  

爬墙机器人沿着玻璃墙壁攀爬                    

 
 
    某幢高楼大厦的中部发生了火灾,住在高层的人员被困,连消防云梯都不能达到。在大家一筹莫展的时候,爬墙机器人出现了,它们迅速沿着高层建筑的外墙,爬到火灾之上的楼层,背负人员下到了楼底。这不完全是科幻小说中的场景,美国SRI机器人研究机构开发的爬墙机器人将来可以担负这样的重任。
    
    爬墙机器人采用了全新的电镀附着技术,可以在不同建材的墙面上攀爬,就像电影中的蜘蛛侠那么敏捷。以往在设计会攀爬的机器人时,研究人员一般都是使用微纤维设计来模仿壁虎脚上的刚毛来产生黏着力。而新型爬墙机器人则是在墙面上诱发静电电荷,机器人本身产生相反的电荷,以此形成墙面与机器人的吸附力。
    
    新型爬墙机器人脚上的吸附力可随时关闭,从而使机器人的运动更加简单。它还能使机器人的吸附表面自清洁,从而避免表面的灰尘和污垢对机器人的爬行带来阻碍。采用静电技术有一个明显的缺陷是怕湿,在潮湿表面上机器人的攀爬会比较困难一些。因此,它在雨天执行任务比较艰难一些。
    
    新型爬墙机器人可以拖着电线往上爬,也可以自己携带高能电池,它的能耗较低,平均每牛顿的重量仅消耗20微瓦。爬墙机器人加装有GPS导航系统,那么它还能够自动行驶到预先指定的地点去执行任务。
    
    除了拯救火灾被困人员之外,爬墙机器人还可以拯救因其他灾害(如洪灾和地震)被困在高楼中的人员。小型的爬墙机器人安装上摄像头后,可以用于寻找被困的幸存者;而大型的爬墙机器人可以直接把幸存者背负下来。此外,爬墙机器人还可以用于军事侦察和大楼清洁。