图1　所使用的电池为锂离子充电电池，1次充电耗时最大为4小时，工作时间为最小2.5小时。打扫速度约为0.2m/秒


图2　地板砖上印制的2维条形码。用荧光照射，则会浮现出来

　　在International CES即将开幕之际，韩国麦克罗伯特（Microrobot）于2007年1月6日面向新闻记者举办的“CES Unveiled”上，展示了可在5cm误差内自动感测在房间内所处位置的打扫机器人“UBOT”。这种机器人可通过读取在所铺地板型材上特殊印刷的2维条形码，来掌握在房间中所处的X、Y坐标。其他公司目前销售的同类吸尘器，工作时尽管不知道本身所处的绝对位置，但可自行控制不再走已经走过的地方。但该公司认为，“如果吸尘器不掌握自身的绝对位置，实际上会多次通过同一地点，因此吸尘器的无用运动增多”（该公司讲解员），于是采用了通过地板上的2维条形码来掌握位置的方法。

　　这种机器人需要使用将显示16比特信息的2维条形码，沿地板型材长边方向、以17.5mm间隔印制的专用地板型材。由于条形码是用照射黑光灯才能看到的荧光涂料印制的，因此一般几乎看不到。将每块地板型材位置与条形码信息的对应关系预先进行登记，这样一来机器人即可掌握在房间内所处的绝对位置。2维条形码的信息随机印制在每块地板型材上。因此，地板型材排列的顺序没有限制。由于吸尘器本身具有宽度，因此不需要在房间铺设的全部地板型材上印制条形码。据介绍，如果是宽75mm的地板型材，那么沿宽度方向最多每隔7枚地板型材，铺设1枚印有条形码的地板型材，机器人就能掌握位置。目前，该公司在韩国正与著名地板厂商Hanwa进行合作，销售印有2维条形码的地板型材。这种地板型材的价格与普通地板大致相同。

　　打扫机器人的外形尺寸为直径420mm、高180mm、重8.12kg，比疑问其他公司产品大一些。之所以尺寸增大，是因为不仅内置了吸尘器清洁刷以及吸附装置，还配备了擦拭功能。擦拭功能使用的是用松叶提取物制成的湿布卷。湿布的更换期限方面，如果1天使用1小时，可以20天更换1次。在韩国，这种机器人已于2006年下半年上市。价格约为13万日元。