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Rethink Robotics的遗产是什么?

随着最近Rethink Robotics的消亡,公司彻底改变了工业机器人技术并启动了协作机器人技术的趋势,有数十种推荐。毫无疑问,Baxter和Sawyer比普通的工业机器人更具创新性和复杂性。它们也比大多数其他合作机器更安全,但牺牲了精度。那么Rethink Robotics是协作机器人的先驱吗?

Rethink Robotics无疑是最早进入协作机器人市场的公司之一。但是,我不认为该公司对该行业产生了重大影响。当然,Rethink的营销团队在促进cobots概念方面做了出色的工作,并且感谢Baxter(其售价仅为25,000美元,比Kawada的Nextage便宜近四倍,如上图所示),数百个研究实验室能够安全地完成在机器人和人工智能领域培养学生。然而,Rethink的技术本身并没有影响任何其他机器人制造商。

百特于2011年9月发布,但仅在2013年5月,我们的实验室成功收购了美国以外的第一批Baxters。(我们现在有两个:一个是研究版,另一个是工业模型。)到那时,Universal Robots已售出超过一千个cobots。仅在2015年3月,Rethink Robotics推出了更实用的Sawyer。两个月后,总部位于丹麦的Universal Robots以3.5亿美元被Rethink Robotics的邻居Teradyne收购。到那个时候,Universal Robots卖掉了4,000多个cobots,而Rethink只运送了几百个Baxters,主要是学术界。

今天,有数十种cobot模型与Universal Robots已售出的25,000(!)机器人手臂非常相似。甚至最新版本的UR武器,虽然比EasyBot(UR5的第一个版本)更复杂,但没有Rethink的cobots(其中许多当然是专利)的高级功能。电子系列UR cobots没有嵌入式摄像头,也没有七个自由度,关节中没有扭矩传感器,没有系列弹性执行器,也没有自碰撞避免算法。Universal Robots以简单易用的编程接口,相对标准,易于制造的机器人手臂和一些基本安全功能开始。该公司随后逐步改进其产品,最重要的是其分销网络。

从技术和用户的角度来看,Rethink Robotics开发的cobots与其他工业机器人的区别太大了。这不是因为你的目标用户可能不是具有机器人背景的工程师,而是需要制作一个完全安全,友好的机器人,只能通过演示进行编程。我对公司的工程师感到非常难过; 他们确实创造了两个标志着机器人技术领域的革命性机器人,并将在未来的每一本机器人教科书中继续提及。但是,我怀疑公司的专利组合和其他知识产权将会有很大的兴趣,这些产品目前正在出售。

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