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你的Apple Orchard机器人准备好了吗

许多关于采用机器人收割机进行苹果采摘的报道近年来一直令人鼓舞,但Kenong Xu在GrowingProduce.com上写道。用机器人水果收割机取代人类采摘者将成为苹果种植者的梦想成真。但是,实现梦想需要多长时间?根据您的要求,答案可以从一到两年到现在多达10到20年不等。

领先的原型

由Fresh Fruit Robotics(FFRobotics)开发的机器人苹果收获机和Abundant Robotics开发的机器人苹果收割机的原型似乎是机器人领域中最先进的。目前,它们正在华盛顿州和其他地方的商业果园进行测试。FFRobotics的系统有多个机器人手臂;每只手臂都有三指握把抓住水果。这台机器每小时最多可以捡10,000个苹果。Abundant Robotics的机器人拾取器使用真空吸取每秒一个果实的树木上的苹果。

先进的传感和检测技术已集成到这些机器人系统中,使其在水果检测中非常准确。但是,机器人只能选择可直接进入的水果。他们无法绕过阻碍水果到达的障碍物,例如格子线和旧枝条。此外,机器人系统在采摘果实群时可能会造成高伤害或掉落率。

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