欢迎光临
我们一直在努力

部队在这场机器人比赛中表现强劲

在麻省理工学院最热切期待的年度活动之一,星期四晚上,由机械工程班的本科生设计和建造的数十台机器人经历了数小时的激烈,喧闹,并且经常兴高采烈的竞争,因为他们争先恐后地在一对一的冲突中挣扎。特别的“星球大战”主题比赛场地。

正如在这些比赛中经常发生的那样 - 自1970年以来一直在进行并且不断发展- 单次淘汰赛的最终赢家并不是那个总能在整个晚上获得最高分的比赛。更确切地说,这是一个高得分的机器人,当它的竞争对手错过了一个关键的得分机会,因为它的起始位置略微不对齐而取得胜利。

班级2.007(设计和制造I),其中有165名大多是二年级学生,首先给每个学生提供相同的部件套件,他们每个人都必须创建一个机器人来执行各种任务来获得积分。今年,为了迎接1977年发行的第一部“星球大战”电影40周年,机器人爬上了“星球大战”X翼星际战斗机的复制品。学生可以通过拉动滑动框架来拯救被困在碳酸盐岩中的囚犯来获得积分; 将帝国冲锋队员倾倒入垃圾沟; 通过激活一个cantina乐队; 或者通过旋转机翼上的两个大圆柱形推进器中的一个或两个。学生可以选择让他们的机器人尝试完成哪些任务,并且只需要一个学期来设计,测试和操作他们的机器人。

这些设备可以预编程以执行设定任务,但也可以通过无线电链接控制器手动控制。与过去几年一样,任务的开放性 - 以及各种不同的得分方式 - 导致了各种各样的战略和设计,从通过伸缩或铰接部分延伸的高塔到电梯类似于提升装置,用于执行多项任务的小型灵活机器人,用于抓取或转动不同部件的一系列臂和装置。他们的名字有Dodocopter,Bonnie和Clyde,Pitfall,Torque Toilet,Spinit to Winit和Nicki Spinaj。

学生可以在手动远程控制回合开始前机器人必须自动执行的初始阶段完成任何任务,从而获得额外积分。允许学生创建多个机器人来执行不同的任务,只要它们都是由基本的部件套件制成,并且都适合指定的起始区域。大多数学生选择建造两个设备,有些甚至做了三个。

排名第二的理查德·莫耶(Richard Moyer)凭借他的小而强大而强大的机器人龙卷风(Tornado),通过将下部和上部推进器旋转到最大速度,每轮都能获得960.5分(任何一个机器人获得的最高分) - 并且在高得分自治期间使用下部推进器。但是在最后一场比赛中,龙卷风只是在首发位置稍微不合适,并且错过了推进器,输掉了那个大的初始得分。

机器人采用了简单但可靠的设计,它采用了单个水平安装的驱动轮,用于旋转下部和上部推进器,还可以启动从一个机翼到另一个机翼的升降机构。由于这种多功能设备,它就像“机器人的瑞士军刀”,机械工程副教授兼课程的共同讲师Sangbae Kim说,他扮成的是“星球大战”的怪人,Chewbacca。

大奖得主Tom Frejowski还建造了一个紧凑,功能强大的机器人,专注于旋转任务,并在最后一轮中得到640,以获得顶级奖杯(麻省理工学院圆顶的复制品)。Frejowski的机器人,为了确保它从起始位置到推进器直线射击恰好正好旋转重型气缸,使用单个电机驱动其两个前轮,这有助于他获得一致的高分。“这就是他每次都死的方式,”机械工程助理教授阿莫斯·温特说道,他穿着Darth Vader并与Kim分享了主持人的职责。

在约翰逊溜冰场举行的比赛期间,所有的课程老师和助手都穿着各种“星球大战”服装,各种各样的学生,家庭和各个年龄段的观众都挤满了他们的鼓励。热情。在休息期间,每位助教都会看到一个特别的纪念品:来自新斯科舍省海狸坝的海狸切割树枝,象征着麻省理工学院的海狸吉祥物,以及大自然的原始机械工程师。

大学二年级学生詹姆斯·李在课堂上对许多学生的情绪表示赞同,他们在预先录制的视频中对该课程说:“我有一些建筑经验,但我从来没有设计和构建任何这种复杂性的东西。… 这是一个很好的经验。”

免责声明:本网站图片,文字之类版权申明,因为网站可以由注册用户自行上传图片或文字,本网站无法鉴别所上传图片或文字的知识版权,如果侵犯,请及时通知我们,本网站将在第一时间及时删除。