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在日本福岛县开发了一种章鱼机器人 有八条肢体可以清理瓦砾

日本的研究人员联合开发了一种机械臂,它有四个臂和四个履带,它们可以同时执行多项任务,帮助清理2011年福岛南部地震灾害后留下的碎石。

3月13日,福岛南区的Kikuchi工厂发布了一台遥控四臂四轮履带式机器人,该机器人用于清理瓦砾并拯救生活在复杂地形的地区,此前该工厂是核指定的禁区。灾难危机。机器人是早稻田大学的未来机器人组织和菊池公司之间的合作。

机器人的名字“八达通”源于它有八条腿,身高1.7米,体重70公斤。机器人可以配备能够切割石头的光纤激光器和能够处理放射性废物的抓钩器。预计它将有广泛的应用,包括为被地震,海啸,火灾和放射性废物管理破坏的建筑物中的人们提供救生服务。

这种机器人通常一直专注于在平坦地形上一次执行一项功能。然而,八达通机器人利用其四个轮子和爬行器穿越复杂的地形和瓦砾的能力以及由于其液压能力同时利用其所有四个臂的能力使其能够执行各种任务,例如清除瓦砾,跌落树木和灭火。当穿越不平坦的地形时,机器人使用其两个后臂来支撑其身体,同时使用其两个前臂和爬行器进行攀爬。每个臂都能够提升高达200公斤的物体,所有四个臂都可以用来将机器人的身体抬离地面。这种可同时使用四个臂的机器人非常罕见。

八达通机器人在福岛灾害和医疗福利项目会议上公布。Masakatsu Fujie教授的机器人与其他机器人一起展出,旨在解决福岛核灾难带来的问题并协助重建工作。

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