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无人机为天空做了什么机器人潜艇将要为海做什么

下一次无人机革命正在水下发生。就像飞行无人机在短短几年内从昂贵的专业工具变成大众市场的百万大卖家一样,他们的水上同行正在向海洋开放。

无人驾驶潜水艇,被称为远程操作车辆,可以在电视上经常看到沉没的城市或寻找坠毁的飞机。它们通过系绳连接到母舰,可以比SCUBA潜水员更深,更长时间潜水。优势显而易见:对于人类而言,任何低于一百英尺的东西都是“深潜”,可能需要数小时的减压。对于机器人来说并非如此,它可以游得更深更快。

ROV可以处理对人类潜水员不安全的情况,例如在石油,污水和极冷中游泳。他们不会感到饥饿或疲倦,严重的事故是一种刺激而不是灾难。与潜水设备不同,一些现代ROV足够小,可以轻松携带并通过空气运输。技术潜水员的设备 - 潜水量低于100英尺 - 重达至少200磅。

问题是ROV价格昂贵,因为它们是由定制电子产品制造的。20磅。工业中使用的GNOM Standard-01 ROV将为您带来大约10个盛大,这就是市场的预算结束。这场革命来自爱好者采用开源方法,使用现成的硬件和一点创新来构建低成本,易于使用的水下车辆。

该领域的第一个是OpenROV,一个使用Linux计算机和Kickstarter资金 来开发潜水器的团队。在美国宇航局工程师Eric Stackpole的带领下,该集团于2012年以900美元的价格推出了一款5磅的消费者/教育型ROV,大小相当于笔记本电脑的尺寸。他们的最新款于11月发货,是三叉戟。这个潜水艇足够小,可以放在飞机座位下的帆布背包里。Trident的系绳连接到浮动的拖曳浮标,通过Wi-Fi连接到操作员,提供了新的自由度。

另一家初创公司Blue Robotics旨在以低廉的成本提供工业ROV的功能。它的BlueROV2上个月推出,重量为20磅。可以从300英尺以下发回高清视频的工艺,辅以1500流明的大灯(它在那里变暗)。您可以以3,000美元左右的价格购买BlueROV2,具体取决于选项。

BlueROV2的一些组件是熟悉的,如Raspberry Pi处理器和通常用于无人机的Pixhawk自动驾驶仪。但创始人Rustom Jehangir表示,并非一切都是现成的,所以他们需要做一些开发,特别是在推进器领域。

“电子和软件可以从无人机世界继承,但大部分车辆部件都不能,”Jenagir告诉Popular Mechanics。“这就是我们建立公司所要解决的问题。我们的主要目标是建造低成本的支撑部件,如推进器,外壳,传感器,以及启动这个行业所需的一切。”

现有的推进器具有用于电接触的刷子。这意味着需要经常维护的密封件,金属轴承以及油和油脂。在众筹活动的帮助下,Jehangir开发了一种低成本的无刷推进器。它是一个密封的单元,无需维护。

廉价的声纳,声学通信和其他传感器都将有助于改造水下无人机业务,这些都在酝酿之中。在未来几年内,这种影响很可能是工业和消费者可靠的微型潜艇。“当低成本电子硬件和开源软件问世时,无人机行业爆炸式增长,”Jehangir说。

BlueROV2首先以套件形式提供,上个月开始发货。Jehangir说,这将确保早期用户是知识渊博的爱好者,一个善于提供反馈的社区。当明年初生产预装配版本时,对于没有经验的操作员来说,开箱即用是很容易的。

就像无人机为研究人员,农民和电影制作人开设航拍一样,新一代ROV可能会吸引新用户的兴趣。其中许多将是学术性的,特别是在海洋生物学和考古学领域。例如,来自科罗拉多州立大学蒙特利湾的学生一直在使用BlueROV2原型拍摄南太平洋小岛Ulithi的珊瑚礁。这些是相对未受影响的珊瑚礁,ROV提供了一种简单的方法来进入它。

与此同时,长滩学院的考古学家正在使用另一种原型在加利福尼亚州的卡塔利娜岛附近找到淡水泉。这种泉水通常与冉冉升起的大海淹没的古代定居点有关,因此泉水可能有助于找到史前人类占领的痕迹。

最大的应用是水产养殖。虽然近海石油和天然气行业一直有ROV的资金,但养鱼者的预算却更加紧张。新一代低成本ROV应该使该行业大大提高监测贝类,鱼类种群,锚和水下基础设施的能力。Blue Robotics已经与Catalina Sea Ranch合作生产贻贝,以及墨西哥恩塞纳达的农场。

虽然ROV市场可能不会像DJI Phantom无人机那样为飞行无人机产生百万卖家,但它可能会引起很多商业兴趣,而不仅仅是一些业余爱好者和学生。有些人,比如OpenROV团队,可能最初受到沉没宝藏的诱惑,然后迷上水下探险。因为,虽然空中无人机从另一个角度看到了你以前见过的东西,但水下ROV可以打开一个全新的世界。

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