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具有遥控功能的熟练救援机器人

一群日本研究人员开发了一种用于救灾情况的原型施工机器人。与传统的建筑机器相比,该原型具有显着改进的可操作性和移动性。

作为通过破坏性技术计划(ImPACT)的艰难机器​​人挑战计划推动范式挑战的一部分,大阪大学,神户大学,东北大学,东京大学和东京工业大学的一组研究领导者开发了建筑机器人救灾以解决在这种情况下使用的传统建筑机械的各种挑战。使用正在开发的基本技术的原型机,对代表灾难站点的地点进行了验证测试,并确认了一定程度的性能。该原型看起来像普通的液压挖掘机,但具体而言,具有以下基本技术:

·通过微调和高速控制气缸上的压力,通过实现有关位置和速度的目标值,快速稳定地控制具有高惯性的重型动力机械。

·根据每个液压缸的油压估算多自由度(DOF)液压驱动机器人的外部负载。估计的力将用于力控制或力反馈给远程操作的救援机器人的操作员。

·通过安装在机器人前臂的力传感器测量高频振动,并为操作员提供振动触觉反馈。

·将多旋翼无人驾驶飞行器UAV(“无人机”)飞到操作员选择的地方并获取图像信息。由于通过电线供电和用于连接无人机的供电直升机停机坪,无人机的长途飞行和定点着陆可用。

·通过使用安装在机器人上的4个鱼眼摄像机实时地从任意位置呈现俯视图的操作员图像,以便操作员可以评估机器人周围的区域。

·使用能够使用长波长光观察的远红外线摄像机,以便操作员即使在雾天等恶劣天气条件下也可以在评估情况的同时操作机器人。

除上述技术外,该小组还在开发一些有用的基本技术,并努力提高其技术性能。他们还在开发具有双旋转机构和双臂的新机器人,以实现更高的可操作性和地形适应性。

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