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为Duchenne患者开发机器人手臂

来自特温特大学MIRA研究中心的研究人员与VUmc,TU Delft和Radboud umc一起开发了A-Gear:一种机械臂,可以支持患有肌肉疾病Duchenne肌肉萎缩症的人们的日常活动。他们最近对第一个原型进行了最后的修改,这个原型是一种可靠的,身体连接的支撑辅助装置,可以穿在衣服下面,并且可以在重要的日常活动中支持手臂的独立操作。

杜兴肌营养不良症

Duchenne肌肉营养不良发生在约5000名活产男孩中。Duchenne肌营养不良症患者的肌肉在其一生中变得更弱。因此,Duchenne的男孩失去了使用武器的能力,直到最终他们根本无法使用武器。药物可以减缓疾病的进展并延长Duchenne男孩的预期寿命,这意味着保持他们手臂的功能变得更加重要。有一些支持辅助工具可以重新获得手臂肌肉功能的丧失,但这些辅助辅助工具不能弥补功能的全部损失,并可能导致耻辱感。

主动和被动支持

在过去的四年中,研究人员一直在研究两种手臂支撑:被动臂支撑 - 由用户控制,没有马达 - 以及主动臂支撑 - 由用户控制的马达驱动。主动手臂支撑由电(EMG)肌肉信号或来自手臂的最小肌肉力量控制,这使得运动尽可能直观和自然。

为了评估他们的设计,研究人员比较了男性和Duchenne的手臂功能,无论有没有A-Gear手臂支撑。“在研究期间,有一些参与者无法独立移动他们的武器三到五年,他们能够完成任务中规定的测试。移动的自由和手臂的功能当受试者使用原型时增加。此外,运动需要更少的能量,“MIRA生物医学技术和技术医学研究中心的研究员Joan Lobo-Prat补充道。

疾病的发展

研究人员不仅研究了一种技术解决方案,他们还通过Duchenne动态臂研究(DDAS)更深入地了解男性和男性Duchenne肌肉萎缩症患者手臂功能的发展。通过测量不同年龄患者的手臂功能,他们能够获得手臂功能在疾病过程中如何变化的印象,并因此,如何随着时间的推移调整手臂支撑。

延续

尽管A-Gear项目的结果为诸如此类的辅助设备的外观提供了新的见解,但在各个领域仍有许多工作要做。目前,正在进行审查,以确定将原型转换为可以有效使用的产品的后续步骤。

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