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Triflex相对容易修复和更换是其最佳功能之一

传统的六轴工业机器人通常沿着机器人臂的外部运行一系列电缆以控制功率消耗,运动和其他动态功能。这些电缆通常安装在塑料或橡胶管中,或者使用橡胶带或胶带等基本材料捆扎在一起。当机器人手臂扭曲,转弯和弯曲时,电缆本身可以被打结,甚至磨损或者机器运动的力量。对外壳或电缆的任何损坏都需要关闭生产以进行维修或更换,并使制造商花费宝贵的时间和金钱。汽车行业专家估计,以每分钟10,000美元的价格向制造商更换标准波纹软管平均需要5个小时。

这种在连接到动态机器人设备时保持电缆运动静止的问题对于工程师来说是一个令人烦恼的问题 - 但是如果电缆可以随机器人一起移动,进行相同的扭曲和弯曲运动而不会扭曲和弯曲自己呢?这是igus的Triflex电缆管理系统背后的理论,这是一种由可拆卸模块组成的分段塑料电缆外壳,可以单独更换,无需更换电缆外壳。下图显示了Triflex电缆外壳的结构:球形和插座结构,从每个部分的中间看,允许外壳弯曲和移动而不会撕裂或断裂。该图还显示了在段的顶部和底部的分离,允许容易地插入和移除电缆。

与竞争对手相比,Triflex相对容易修复和更换是其最佳功能之一。当传统的波纹软管撕裂或断裂时,必须拆除电缆并且必须更换整个壳体。由于其分段结构,典型的Triflex修复时间平均不超过一小时 - 客户只需拆卸和更换损坏的模块,而无需将各种电缆从其连接中分离出来,然后在外壳修复后重新连接。在维修过程中节省的时间可以为客户的利润带来巨大的节省。

每个圆柱形段连接到一体化纤维杆上,该纤维杆用作壳体本身的脊柱。当固定Triflex的机构完成操作时,脊柱将壳体内的电缆返回到其原始位置。这些部分本身只是沿着脊柱卡入到位,并且不需要额外的工具将它们连接到相邻的部分,简化了维修,同时进一步减少了所述维修的时间和成本。通过拆卸邻近的段然后根据需要重新连接它们,也可以容易地管理沿着壳体的任何点处的电缆本身的访问。

Triflex独特的设计也使得更换外壳内的电缆变得更加容易。电缆连接器在通过较窄的外壳进给时经常会损坏,但Triflex的大直径孔径为这些连接器提供了额外的余地。在传统电缆外壳的情况下,更换单根电缆通常需要一次性拆除所有电缆,甚至可能需要切断连接器然后重新连接它们 - 这是一项耗时且容易出错的活动。Triflex的分段式设计使得修理或拆卸单根电缆成为可能,而不会打扰其他电缆,进一步限制了客户的生产停工时间。

自动制造环境中常用的六轴机器人以三种方式移动。机械臂位于顶部的旋转底座允许臂本身从一侧移动到另一侧,而臂中心的铰链本身充当各种弯头,允许手臂上下移动。最后,“肘部”上方的臂部分在铰链处扭曲,允许臂将其自身重新定位到最有利的位置,以便抓住臂伸出范围内的物体。这些运动的组合经常导致电缆绕自身扭曲,这是工程师称之为“循环”的现象。由于Triflex在其固定到机器人臂的点处利用球窝设计,因此外壳水平和垂直地旋转球,允许它随着手臂移动,

Triflex外壳的内置回缩功能还可确保电缆和外壳在重复运动后恢复正常状态。集成的弹簧杆收缩系统提供了将一组在操作期间弯曲的电缆带回标准放置所需的力,并为下一次移动操作做好准备。

此简短视频根据不同的应用要求说明了不同的缩回选项:

Triflex相对于竞争对手的主要优势在于客户在生产停机时节省的时间和金钱。除了减少已经触及的维修和更换成本的方式之外,Triflex还为客户提供多达9种不同尺寸以满足其个性化需求。更传统的电缆外壳通常只有一种或两种尺寸可供选择。不足和过大的尺寸经常导致壳体或其中包含的电缆的磨损,导致更持久的更换和修理。通过实施igus系统而不是一个竞争对手,客户将随着时间的推移而节省的成本将使Triflex基本上能够为自己付出代价。

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