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小型超级英雄机器人为手头的工作着装

机器人通常设计用于执行单个特定任务。但是现在由麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)组成的团队,由CSAIL主任Daniela Rus和前CSAIL博士后Shuhei Miyashita领导,正在开发一种系统,允许“Primer”机器人穿上各种外骨骼以赋予其不同的能力。

如何在Primer机器人上安装外骨骼

Glide-bot

外骨骼如何筑巢

机器人越来越普遍,因为他们离开工厂并进入日常生活,但由于他们的固定结构,他们只有各自可以做的有限范围的事情。一个机器人真空吸尘器可以拿起宠物的毛发,但不能翻转汉堡包。机器人汉堡鳍状肢可以制作芝士汉堡,但它不能提供包装。

为了扩展个人机器人的能力,CSAIL团队从虚构的发明家Tony Stark的笔记本中取出了一页,他可以换掉他的钢铁侠盔甲,以适应那天他正在战斗的恶棍。像钢铁侠一样,CSAIL的小型“超级英雄”机器人使用一系列外骨骼来完成手头的任务,尽管没有亿万富翁的智慧。

基于折纸的系统的核心是Primer机器人,它是一个由磁铁控制的立方体机器人,可以通过摇晃和嗡嗡声来移动。为了执行更复杂的任务,包括步行,滚动,航行或滑行,Primer可以跳到一块塑料平板上,在加热时折叠成特定的形状,为Primer提供一个自我穿戴的机器人衣柜。完成它的工作后,底漆可以跳入一盘水中溶解外骨骼。

目前,Primer手头有以下外骨骼,

Walk-bot,允许Primer走动

Wheel-bot允许Primer的移动速度是Walk-bot的两倍

船用机器人,它可以漂浮在水面上并承载两倍于其重量的有效载荷

滑翔机,允许底漆在空中滑行

根据CSAIL团队的说法,Primer甚至可以同时佩戴几个exosuits,例如Walk-bot与更大,更快的exosketon相结合,用于移动大型负载,或者与Boat-bot结合使用来穿越水体。与底漆一样,添加第二个骨架只是坐在塑料板上并等待它自行折叠的情况。

The Boat-bot

虽然之前已经生产过自动变形机器人,但是在过去这样一个规模如此之小的机器人已经被证明是棘手的。该团队表示,新系统建立在他们以前的工作基础上,但允许更多种类的服装,并且可以在空间探索等领域中应用,其中嵌套的外骨骼堆栈将允许单个机器人执行许多不同的任务。此外,外骨骼可以使用预制部件在“微型工厂”中在数小时内设计和制造。

研究人员目前正在研究如何扩展机器人的能力,包括驾驶水,挖沙或伪装自己的能力。希望它的开源设计也会吸引3D打印爱好者的注意。

Diagram of how the exoskeletons are fitted on the Primer robot

“如果我们希望机器人帮助我们做事,那么为每项任务分配不同的效率并不是非常有效,”罗斯说。“通过这种变态激发的方法,我们可以通过为不同的情况提供不同的'配件'来扩展单个机器人的功能。

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