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这些机器人可以在群体中一起工作以导航棘手的地形

虽然Spot或Atlas机器人的敏捷性值得注意,但是对于小巧,简单的机器人来说,这是一种特殊的优点,它不是一个多才多艺的个体,而是一个适应性强的团体。这些“tribots”建立在蚂蚁模型之上,就像他们一样可以通过团队协作来克服障碍。

由EPFL和大阪大学开发的,tribots小巧,轻巧,简单,像蚯蚓一样移动,但如果有必要,可以自己前进和前进。机器人本身和他们组成的系统模仿陷阱蚂蚁,它们在爬行和跳跃之间交替,并且像探险家,工人和领导者一样工作(像大多数其他蚂蚁一样)。每个机器人本身并不是非常聪明,但它们作为一个集体控制,智能地部署他们的能力。

在这种情况下,一群tribots可能会从一块复杂地形的一端到另一端。探险家可以前进,感知障碍物并将其位置和尺寸转发给团队的其他成员。然后领导者可以指派工人单位前往试图将障碍物推开。如果这不起作用,探险家可以尝试跳过它 - 如果成功,它可以将其遥测传递给其他人,以便他们可以做同样的事情。

这一切都做得很慢 - 你会注意到在视频中,大部分动作都以16倍的速度发生。但速度不是这里的想法;类似于Squishy Robotics的创作,它更多的是适应性和部署的简单性。

据报道,这些小机器人每个重量仅为10克,并且很容易大规模生产,因为它们基本上是PCB,带有一些机械钻头和附着的抓点 - “准二维超材料三明治”。如果它们每个只花费(比方说)降价,那么你可以在目标区域掉落几十或几百个,一两个小时就可以表征它,进行测量并寻找辐射或热点,等等。

如果它们移动得快一点,那么相同的逻辑和改进的设计可以让一组机器人出现在厨房或餐厅中,以便找到并收集面包屑或滑板。(雷·布拉德伯里称他们为“电动老鼠”或“会有软雨,”我最喜欢的故事之一。我总是在寻找他们。)

基于Swarm的机器人具有以下优点:当出现问题时不会发生灾难性故障 - 当机器人出现故障时,集体仍然存在,并且可以像部件一样轻松地更换。

“由于它们可以大量制造和部署,因此有一些'伤亡'不会影响任务的成功,”EPFL指出Jamie Paik,他共同设计了机器人。“凭借其独特的集体智慧,我们的小型机器人可以表现出对未知环境更好的适应性;因此,对于某些任务,它们将胜过更大,更强大的机器人。“

事实上,它提出了一个问题,即子机器人本身是否构成了一种超级机器人?(这更像是一个哲学问题,在Constructicons和Devastator的案例中首先提出。变形金刚在很多方面领先于它。)

机器人仍处于原型形式,但即使它们如此,也构成了超越其他“集体”型机器人系统的重大进步。该团队在“自然”杂志上发表的一篇论文中记录了他们的进展。

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