作者：Phil
描述：这个爬虫机器人能够翻越障碍，搬运一定的有效载荷。三个自由度使其具有很真实的行走步伐。4个脚尖的触觉传感器能实时反馈真实地面的信息。这种自适应的步伐是其他爬虫机器人所不具备的。因此，它能翻越、避免障碍和悬崖，不至于翻到和跌落。
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