Hykim是当今世界上最先进的商业机器人之一，当初是应RoboCup比赛的要求开发的标准机器人平台。Hykim主要的设计思想就是全开放的机器人开发平台，任何购买Hykim的人都可以得到全部的开发文档。
Hykim的主要特性：
1、既可以类人两足直立行走也可以像四足动物一样爬行。
2、可以直接的横向移动。
3、Hykim的肩关节可以任意旋转，而不像其他的四足机器人的肩关节自由度有限。
4、Hykim的躯干材料为ABS塑料。
技术参数：
高度600mm
宽度：260mm
重量：5kg
21自由度
电池电压：11.1v
（编辑：hupo）
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