BristleBot 是一个简单小巧的机器人。它其实做起来很简单。下面我们就共同来制作一个吧。它用到：一个牙刷、一个电池、一个pager电机。

    BristleBot是我们在流行的vibrobot上发明的，它是一个通过震荡电机（vibrating/eccentric motor）控制的机器人。

    我们现在从牙刷开始。我们需要一个刷毛角度均一的牙刷。如果刷毛不平，你可以拿剪刀剪平它。

把牙刷的手柄剪掉。

    然后，我们需要一个震荡电机（vibrating pager motor）或其他的输出不稳定的小型电机。如果你觉得太轻了的话，你可以自己加点重物在上面。我是在eBay上买到的，你也可以点击这里获得。我买的适用于一些普通电压——大概是1-9V.电源，你可以用一个1.5V或3V的碱性或锂硬币电池。把短铜线焊在输入上。

再用一些泡沫胶带粘在牙刷上。

    把电机和电池黏到牙刷上。注意电机和电池中间空一段距离，避免电机碰掉电池。有两种方法放置电池，一种就是把电池立起来，但是电池容易掉下来。

还有一种方法就是把电池平着放。下面黏到胶带上。

    好了，现在把上面的铜线接到电池上，电机就运行了。现在，你把它放到桌子上，它就会朝左或右运动。这个小机器人就算完成了。

（RobotSky 编辑：Jack Wang）