5月21日,EPFL的智能系统实验室的研究员们最近在加利福尼亚举行的IEEE机械自动化国际会议上发表了一篇文章,它是关于像蚱蜢跳跃的机器人。这个机器人重7克,可以跳1.4米高,是它身高的27倍,可以跳是它自身长度的10倍远。

    它还可以装备上一个小型传感器来感知地面的粗糙程度、地形的复杂程度或做一些需要紧急救援和营救的操作。“这个仿生学的机器人现在是唯一一个可以在不用行走或安装轮子的前提下在一些地形上探测的机器人。”EPFL教授Dario Floreano说道。“这个小型机器人可以安装可充电的太阳能电池,以便于在地球或其他星球上运动。”

    小型的可以跳跃的生物,像跳蚤、蚱蜢、青蛙等都是用弹性的肌肉来贮存和快速的释放能量来完成跳跃的。用这种方法,它们就可以跳的更高更远。

    这个机器人也是通过这个原理来制作的。配备了2个通过呼机电机(pager motor)连接的扭矩弹簧。为了更好的优化跳跃,它的腿可以更好的跳跃,起跳的角度也能更好的加强跳跃。微型电池可以使它在每隔3秒的情况下连续跳跃320次。

    这个机器人会在5月21日的加利福尼亚的Pasadena的ICRA中的“动力学步行”课题中由Mirko Kovac公布。Kovac也会在美国的一些其他城市演示这个机器人。


(RobotSky 编辑:Jack Wang)