据路透社报道,位于纽约伊萨卡的康奈尔大学的科学家研制出能够自我复制的小型机器人。虽然只是在一个简单的水平上,却证明了自我复制的机器人不再是科幻小说中才会有的情节素材。

  每个机器人都由多个10cm大小的立方体组成。这些立方体具有同一的部件、互相连接或分离的电磁石和计算机复制程序。这些机器人可以对立方体进行变形、选择、叠加等操作。

  “与生物学上的自我复制相比,我们所研制的机器尚非常简单。但这证明了自我复制并不是生物学上的特有性能,机械的自我复制也是可能的。”本周三Hod Lipson在科学期刊《自然》上的一篇报告中说到。

        显然这些实验机器人只能在有限的实验室中工作,Lipson的想法是使自我复制的机器人走出复制自我的圈子,可以构造出一个能自我修复、更换自身有缺陷零部件的机器人。例如,火星上的探测机器人如果具有了用备用模块修复、重建自我的能力,它将会更加灵活、稳健,完成更为复杂的任务。

       修复和自我复制的能力是至关重要的,这直接决定了离开人类、起子和螺丝钉,机器人是否仍然能够生存。
  
       这种实验性机器人通过与工作台表面的接触而获得能量,通过面部来传递数据。它们只进行自我复制,不进行任何其他操作。这种自我复制是由置于专门的“供给区”的附加模组实现的。 一个四模组机器人在2.5分钟内即可完成对从“供给区”选取出的立方体的重新组合,实现一次复制。


          视频帧显示了一个由4个模块构成的机器人的复制过程,首先弯曲身体只留一块
固定在桌面上不动,其余3块从供给站拿起立方体架构到新的机器人身上。

每一个模块都是一个可以沿对角线旋转的4英寸左右的立方体。
下图显示了它的马达结构


     Hod Lipson正拿着他的立方体小块制作一些小玩具
来阐述他的自我复制理念

   团队成员,数学系毕业生Bryant Adams(左),
Hod Lipson(中),机械系毕业生Victor Zykov(右)



(RobotSky编辑:Fan Lei)