现在机器人已经拥有了各种各样你能够想到或是你想不到的形式,为什么我们偏偏还是对人形机器人最为着迷呢?
在欧洲,像世界其他地方一样,人们对机器人技术拥有极大的热情。在08年,由欧盟赞助的一个机器人研究网络(EURON)完工并投入了使用。
这是一项非常重要的工程。比尔盖茨曾经预言在2025年每个家庭都将拥有一台机器人,就像在上世纪七十年代关于个人计算机的预言一样。EURON的主要作用在于可以将现有的几十个机器人研究工程联合在一起,使之可以互相分享各自的技术成果。
乍一看,人形机器人的研究似乎对于其他机器人项目的帮助不大,其研究者们多半把注意力都放在了机器人双腿的平衡性和稳定性上。
一些人认为人形机器人的研究毫无意义,因为很多场合无论机器人外形如何它们都可以很好的完成工作,但还是有很多研究者致力于开发更完善的机械朋友--人形机器人。
也许大多数人想不到,还有一些从文化方面的反对因素,“通常来讲,欧美人更希望他们的机器人与机器类似,而不是像人一样。”机器人开发者Bruno Siciliano这样说。
“但是在日本,人形机器人就比欧美要丰富得多。我认为这和传统的信仰有关,过去他们通常都认为机器也是有灵魂的。”他说。
但是不管有多少阻力,人形机器人的研究在欧洲正逐渐占有更重要的地位,这并不是因为它们看起来很酷。
“人形机器人设计,特别是直立行走,是一个非常庞杂和富有挑战的工程,这也是很多人选择这个项目的原因。”EURON的官员Siciliano介绍道。
更进一步,一个健壮和可靠的类人设计会对人类对于自身的运动机构有一个更为深入的了解。
一些机器人伙伴

Reem-A:一个接近真人大小的人形机器人,能够识别一些常见的问题和指令,举起一些简单的物体,绕开前进路线上的障碍物。拥有极佳的稳定性,在机器人奥运会和RoboCup2006的机器人赛跑比赛中都获得了冠军。它还能够下象棋。

ARMAR 是一台看起来有一些怪异的家务机器人,可以在厨房中熟练的使用洗碗机,这件事对于人类来讲非常简单,但是这是让机器人取代人类来解决厨房中的各种讨厌家务的关键一步。

Maggie是西班牙马德里的卡洛斯大学开发的交际机器人。它有一个友好的卡通化的外貌,并且能够与人交谈和演讲。 它还可以理解一些手势,胸前有一个触摸屏可以让用户输入指令。
下一步的难点
Casimiro 是另一个机器人,为了机器人交互技术设计,不能移动。在这个过程中,研究人员把重点放在了机器人与人的交互上。
虽然对于人类来说社会交往是很简单的事,但是对机器人却是一件非常难的事情。帕尔马研究室的研究者认为这是因为我们从孩童时代开始就不知不觉的累计了很多社会交往的经验。我们很难创造了一系列的协议或算法,可以很容易地应用到机器人上,使它们拥有娴熟的交往能力。
最终,当技术进步到一定程度时,类人机器人可以很好的担负起小孩或老人的陪护工作。
另一个机器人,Justin,几乎可以说是这种陪护机器人的前身。有着令人难以置信的成熟平台,巨大的灵活性,它甚至能够调配咖啡。
“日本的研究人员认为Justin 是欧洲在这一领域最先进的成果,”Siciliano说,“这表明欧洲有能力在这一领域占有一席之地。”
很多类似的机器人都可以从欧盟得到相应的基金帮助,它们都可以从EURON上得到帮助。

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