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一系列微型汽车用于合作驾驶的实验

连通,自动化和自动驾驶车辆的部署为我们提供了公路运输的转型机会。这些机会超越了单一车辆自动化:通过使车辆组能够共同商定机动和导航策略,实时协调承诺提高整体交通吞吐量,道路容量和乘客安全。然而,智能车辆的协调驾驶仍然是一个具有挑战性的研究问题,并且测试新方法是麻烦的。为安全,受控的车辆测试台开发真正的设施是非常昂贵的并且需要大量的空间。促进实验研究和教育的一种方法是建立低成本的测试平台,其中包括尺寸较小,类似汽车的移动平台。

遵循这个想法,我们的实验室(由Nicholas Hyldmar和Yijun He做出的重要贡献)开发了一种多车试验台,允许在中等大型机器人实验室的空间内操作数十辆车。该测试平台有助于在密集交通场景中开发协调驾驶策略,并使我们能够测试车辆 - 车辆交互(合作和非合作)的影响。我们的机器人车辆剑桥Minicar是基于现有商用车的1:24型号。Minicar是一个Ackermann转向平台,是极少数公开可用设计中的一个。它采用现成的组件(一个激光切割件除外),基本配置成本约为76美元,对于已经拥有遥测基础设施的机器人实验室尤其具有吸引力。它的低成本使得大型车队的组成成为可能,可用于测试导航策略和驾驶员模型。

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