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OxTSIntegratedINS被选用于多平台LiDAR有效载荷系统

牛津技术解决方案公司宣布其xOEM550集成惯性导航系统(INS)已被选中用于3D Target的Scanfly轻量级集成LiDAR系统。Scanfly设计用于多种平台,包括无人驾驶飞行器(UAV),地面车辆和行人,并且需要INS解决方案,以确保在所有条件下进行稳健的测量级地理参考,同时将尺寸和重量降至最低。

Scanfly系统是一个完整的LiDAR有效载荷解决方案,围绕流行的Velodyne VLP-16扫描仪构建。虽然最初设计时考虑了无人机测绘,但它可以安装在任何车辆上,包括汽车/货车,船只,甚至是背包配置的行人。

为了提供陆地和空中商业地图应用所需的精度,来自OxTS 的xOEM550 INS / GNSS是在评估一系列可用传感器后由Scanfly开发团队选择的。作为单个OEM板组解决方案,重量为165 g,xOEM550满足所有性能和集成要求。

集成的R​​TK GNSS接收器可提供低至厘米的绝对地理配准精度,而双天线可实现静态初始化 - 允许无人机系统在起飞前初始化并开始记录数据。双接收器还可提高航向性能,达到0.1°精度,即使在低动态范围内也能保持稳定,在悬停时限制漂移。

基于UAV的LiDAR映射系统通常不考虑的一个方面是当GNSS信号被阻塞或中断时的性能。在大多数情况下,无人机在开阔的天空条件下运行,具有良好的GNSS可见性。然而,也可以在地面车辆和行人上使用的多平台解决方案更有可能遇到困难的GNSS环境。这可能包括城市峡谷,桥梁,隧道和植被冠层。随着市场的不断发展和发展,无人机应用也可能开始遇到这些环境。在这些条件下,xOEM550中的GNSS + IMU传感器融合发挥作用,gx / ix紧耦合技术有助于保持精度并限制GNSS漂移,即使在视野中只有少于4颗卫星。

Scanfly系统为不断扩展的无人机市场提供了新的LiDAR扫描解决方案,以及成熟的移动测绘市场和基于行人测绘的新企业。进一步规划的开发将增加SLAM算法,以帮助室内和地下测量。

xOEM550主要功能

2厘米RTK位置

05°滚动/俯仰

1°双天线真实航向

gx / ix紧耦合和PPK技术

包含后处理的软件套件

Scanfly主要功能

16通道,双回程激光器

100米范围

360°HFOV

无人机,地面车辆,背包配置

LiDAR +轨迹点云创建工具

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