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VectorNav高性能GPS/INS选用于精密万向节地理锁

无人机工厂有限公司旗下的八达通ISR系统公司为其微型Epsilon系列陀螺稳定万向节发布了精密地理定位功能。这一功能Precision Geo-Lock将最先进的GPS辅助惯性导航系统(GPS / INS)与专用软件算法和有效载荷操作软件相结合。Precision Geo-Lock为用户提供高度准确的目标地理位置,范围到目标,以及地理锁定功能和移动地图用户界面。

配备具有精确地理位置的微型空中万向节带来了许多挑战:首先,万向节在高振动环境中运行并且承受高加速度和极端温度范围。此外,小尺寸和低功耗是微型陀螺稳定万向节的重要因素,其通常用于无人驾驶飞机。

“传统上,小型陀螺稳定万向节使用外部航向源来估计目标的地理位置,”无人机工厂首席执行官康斯坦丁·波皮克斯表示。“在无人驾驶飞机上,姿态数据通常由自动驾驶仪提供,由于微型自动驾驶仪中使用的低成本传感器的性质,估计精度不是很精确。微型自动驾驶仪根本不需要万向节所需的精确航向数据,因此航向误差会产生较大的地理位置误差,对无人驾驶飞机操作员几乎没有用处。由于万向节和自动驾驶仪未对准,还存在其他错误,因为这些是安装在各个软振动支架上不同位置的独立子系统。

为了实现地理锁定功能,需要集成外部GPS / INS,并且需要这样的GPS / INS以提供高精度。“今天,最先进的微型陀螺稳定平衡环具有小于1.3度的狭窄视野; 因此,指向的准确性应明显好于1.3度,以防止目标指向位置离开视频帧“所述Popiks。为了确保成功实施Precision Geo-Lock功能,无人机工厂与VectorNav Technologies合作。

VectorNav是使用最新MEMS传感器和GPS / GNSS技术的高性能惯性导航系统的开发商和制造商。“VectorNav的VN-200是市场上唯一提供高水平性能但尺寸足够小的产品,它可以直接集成到云台的光学平台上”,Popiks说。“尽管我们的应用产生了很高的振动,加速度和温度波动,但当产品达到了这种精确度时,选择显而易见。”

无人机工厂的精密Geo-Lock提供超过0.3度的精度,并且是“即插即用”,因此客户可以安装Epsilon万向节,并在任何平台和高振动环境中获得准确的结果。Epsilon陀螺稳定炮塔将同时提供VectorNav的VN-200单基于GPS的INS解决方案,以及VN-300双基于GPS的INS。单个GPS / INS解决方案适用于动态平台,如有人驾驶和无人驾驶飞机,而双GPS / INS则是低动态平台的必需品,如浮空器,船舶和直升机。

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