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将磁强计集成到基于MEMS的惯性系统中

将磁强计集成到基于MEMS的惯性系统中

Sparton的磁力计白皮书 - 点击阅读完整的PDF文件

高级惯性传感器系统开发商Sparton Navigation and Exploration发布了一份技术白皮书,该白皮书讨论了减少包括磁力计在内的惯性系统中测量失真的技术。本文详细介绍了许多产品集成指南,并介绍了操作注意事项和可用的车载校准程序,这些程序将优化惯性系统的整体性能。

包含磁力计的高性能惯性系统可在各种应用和操作环境中提供准确的平台航向信息。然而,性能在很大程度上取决于惯性系统在应用中的安装位置,因为磁力计在存在任何磁性材料时容易受到测量失真的影响。

本文提出了惯性系统的推荐集成指南,包括:

硬磁场和软磁场失真的来源

用于惯性系统的安装硬件

使用屏蔽

平台考虑因素

在讨论了磁干扰的评估之后,本文继续讨论如何补偿磁干扰,包括补偿程序,工厂校准和运行补偿注意事项。

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