欢迎光临
我们一直在努力
您的位置:首页>科技前沿 >

LORD宣布为无人驾驶汽车提供新型惯性传感器

LORD Sensing MicroStrain宣布推出3DM-GX5系列惯性传感器,扩展了适用于空中,陆地和海上无人驾驶和自动驾驶汽车的传感器产品组合。

“我们拥有大量的产品组合,共享相同的软件和协议,允许客户在MEMS惯性传感器或GNSS需要不同精度的产品线上下移动,”LORD Sensing商务总监Andy Winzenz说。“顾客可以留在耶和华的家中,并满足他们的需要。LORD继续使用与前几代相同的骨干和向后兼容性开发其产品系列。“

最新一代的LORD惯性传感器非常适合测量各种应用中的姿态(俯仰,滚转和偏航),位置(纬度和经度)和速度,包括天线指向,平台稳定,飞行跟踪,导航和状态监测。当GPS信号不够准确时,GX5-45 GNSS / INS通过GNSS辅助导航系统在3D地形中移动,可以实现更高的精确度。

GX4系列的主要升级包括通过现场航向校准提高性能。自动磁力计校准和异常抑制消除了现场校准的需要。传感器经过完全校准,温度补偿,并在数学上与正交坐标系对齐,可实现高精度输出。

“我们的惯性传感器可以自动补偿噪声和漂移,从而实现更高的精度,”Winzenz说。“我们创新的MIP通信协议可以实现轻松的数据采集和评估,并具有更高的可靠性。”

GX5-45具有极其稳定的低噪声陀螺仪,噪声密度低至25μg/√Hz的新型加速度计,多星座GNSS接收器以及运行新型自适应扩展卡尔曼滤波器的M7和M4双Cortex处理器。卡尔曼滤波器已经被证明可以提供出色的姿态精度,在转弯和其他突然的航向变换时几乎可以忽略不计的滚动误差。

“GX5的尺寸与其前代产品相同,尺寸约为44 mm x 36 mm x 11 mm。它的重量不到20克,“Winzenz说。“这使其成为同类产品中体积最小,重量最轻,性能最高的惯性传感器,可以将有效载荷用于更重要的事情,例如增加燃料范围,更重的相机以获得更好的图像,以及更快的天线指向伺服系统。每克你可以剃掉一个传感器,你可以添加有效载荷。“

该传感器可轻松集成到客户系统中,使用户可以快速将其放入现有应用程序中。它与LORD早期的惯性线具有相同的微型占用空间和API,并具有相同的安装,连接器和软件以及高可靠性。

“每个GX5都经过我们专有的第三代机器人校准设备的全面校准和温度补偿,”Winzenz说。“我们针对真实条件优化了这些传感器,以保持可靠性并承受温度和冲击的高度变化。

免责声明:本网站图片,文字之类版权申明,因为网站可以由注册用户自行上传图片或文字,本网站无法鉴别所上传图片或文字的知识版权,如果侵犯,请及时通知我们,本网站将在第一时间及时删除。