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新研究调查自动UTM算法

Altitude Angel和伦敦帝国理工学院宣布了一项为期六个月的研究项目的结果,该项目由微软支持,研究用于无人机自主空中交通管制系统的新路线寻找算法。

如何成功地将有人驾驶和无人驾驶航空安全地融入我们的天空被广泛认为是限制民用无人机技术变革潜力的因素之一,并证明如何在满足严格的航空安全标准的同时实现这一目标是一个关键问题。

在世界各地,无人机通常仅限于在其人类飞行员的视线范围内飞行。虽然无人机的使用多种多样,但这种限制确实严重阻碍了该技术的变革潜力,限制了其有用性。虽然许多无人机本身能够进行基本的“自动”飞行,但缺乏任何交通协调,对其他有人和无人空域用户的认识,甚至是有关监管环境的适当数据都是阻碍解除这些限制的障碍。

传统的空中交通管制方法无法很好地适应无人交通环境(而且,大多数情况下都不合适),在开发自动化替代品时需要克服许多复杂的挑战。“这就是为什么由Altitude Angel和伦敦帝国理工学院领导的这项研究与全球范围内无人机行业的发展有着如此深远的关系”,Altitude Angel的创始人兼首席执行官Richard Parker说。

在Altitude Angel现有技术的基础上,在其工程师的指导下,来自伦敦帝国理工学院的14名本科计算机学生分成两个小组,并进行了直接对话,找到了最有效的算法,使无人机能够开展业务,同时避开每个其他,其他空中交通和危险。

然后,学生必须根据Altitude Angel的无人机云平台提供的一系列艰难的模拟场景来验证他们的算法,该平台旨在代表可能的“真实世界”场景。实际上,这意味着团队必须应对飞行前已知的风险以及飞行中明显的风险; 在其他新兴UTM系统中经常被忽略的因素。

学生们在Altitude Angel的云中使用了适度的计算能力,证明了超过1,000架无人机可以在1平方公里的密集区域内成功地与有人和无人航空共存,避免了禁飞区和安全路径的交叉路径没有人为干预的距离,达到0%的冲突率。

计算机系William J. Knottenbelt教授说:“这个项目证明了为什么计算机科学学生与工业界互动是如此互惠互利。在这种情况下,我们的学生有权利通过提供有价值的领域专业知识,测试基础设施和定期反馈的Altitude Angel以及提供基于云的计算资源的Microsoft来充分发挥其潜力。它还表明了对其他学科的观点持开放态度的重要性:在这种情况下,基于物理学的概念将无人机视为相互自然排斥的带电粒子,这被证明是解决方案的关键要素。

不久将从Altitude Angel获得完整研究白皮书的执行概述。

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