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AlphaUAVRecordsBVLOSGimbal-Free软件稳定视频

Alpha Unmanned Systems宣布,与Sky Sapience和Sightec合作,它使用无人驾驶飞行器(UAV)来记录实时视频,该视频仅使用软件和没有云台就可以高精度地稳定。

振动使得视频图像难以分析。1,100米处的摇晃可以比地面上的相同摇晃产生更大的影响,如果图像质量差,实时图像对于检测地面上的物体几乎没有用。Alpha无人系统,Sky Sapience和Sightec使用位于地面以上1100米的ALPHA 800无人直升机在西班牙哈恩的ATLAS飞行测试中心捕获了稳定的实时视频。

在两天内进行多次测试飞行的过程中,Sightec摄像机遵循超出视线(BVLOS)的预定飞行路径。在地面以上1,081米处,摄像机和软件实时稳定了图像,并将这些数据传送到地面控制站和Visionair应用程序。

使用地面控制站,阿尔法飞行员定义了飞行路径,悬停时间和高度。两名飞行员(内部和外部)准备飞行的Alpha 800; 一个检查直升机的机械特征,另一个检查仪器。准备好并且发动机运转后,Alpha 800会自动起飞。

Alpha 800直升机以3米/秒的速度上升。在AGL 1,081米处,内部飞行员切换到悬停模式并开始录制视频。

视频内容在船上实时稳定,然后流式传输到地面控制站。海拔1,080米的图像相当于100公顷,分辨率为每像素194毫米。这意味着标准汽车是23像素(4.5米)。这种质量可以实现对移动物体能力的实时检测和跟踪。

录制视频后,Alpha 800 UAV直升机返回自动模式并前往下一个航路点重复任务。这种实时,无云台,纯软件的视频稳定功能可实现对移动物体的实时检测和跟踪。

完成任务后,无人机开始以3米/秒的速度自主下降。当Alpha 800下降到150米时,内部飞行员启动了自动着陆模式,无人机直升机降落在它起飞的确切位置。

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