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uAvionix DJI和斯坦福大学合作开发安全飞机分离解决方案

uAvionix是ADS-B转发器和接收器的开发商,已宣布已与DJI和斯坦福大学合作开发感知和避免技术,以帮助确保安全的飞机分离。随着无人机/客机“近乎未命中”的发生率增加,这种伙伴关系得以发展。

Eric Mueller在美国宇航局艾姆斯研究中心工作,并获得博士学位。斯坦福大学的候选人。他与斯坦福大学的教授Mykel Kochenderfer共同撰写了一篇论文,名为“使用部分可观测的马尔可夫决策过程避免多旋翼飞机碰撞。”该论文描述了敏捷多旋翼和小型无人机系统(UAS)如何改变速度除水平和垂直机动之外,还可用于维持飞机之间的安全操作距离。

马尔可夫决策过程(MDP)使用算法来模拟决策,例如飞机如何决定机动以避免迎面而来的交通。MDP适用于某些变量可能是随机的(例如另一架飞机如何决定机动)而其他变量可能由决策者控制(例如飞机的自动驾驶仪)。

uAvionix提供了微型“ping”ADS-B硬件,用于斯坦福大学的测试,以确定感知的有效性并避免正在开发的算法。

穆勒说:“Ping是唯一一个为我们提供现实的方法来验证我们的感觉并避免使用实时交通算法进行商用飞机分离保证的系统。”

DJI是Phantom和Inspire无人机的制造商,提供飞机进行测试。

“看到我们的设备在行动中提供商用飞机的实时位置真是太棒了。这是我们构建更安全天空的整体战略的关键部分,“uAvionix首席执行官Paul Beard说。

过去的ADS-B装置对于小型无人机来说太大而且太贵了。uAvionix最近推出了“pingRX”,这是一款经济实惠的微型ADS-B接收器,重量为5克,尺寸不到一平方英寸。

uAvionix将在旧金山举办的sUSB Expo和新奥尔良的Xponential / AUVSI贸易展上展示其ADS-B接收器技术。

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