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迎接美国宇航局正在向太空发射的新飞行机器人

国际空间站(ISS)有三个新的飞行机器人,统称为Astrobees。由NASA建造的这三个机器人名为Honey,Queen和Bumble,将与宇航员一起在未来的任务中工作。

“Astrobee平台的主要目的是为客座科学家提供零重力测试平台,以便在太空中尝试新的机器人技术,”美国宇航局位于加利福尼亚硅谷的艾姆斯研究中心的Astrobee项目经理Maria Bualat在一份新闻声明中说。。“Astrobee将证明能够实现和加强人类探索的机器人能力。在零重力下进行这样的实验最终将有助于为未来的太空任务开发新的硬件和软件。“

Honey,Queen和Bumble不能独立运作。它们是自由飞行机器人系统的一部分,每个机器人都由电风扇推动。它们采用模块化硬件和软件设计,使其在国际空间站周围具有灵活性和多样性。他们每个都有三个有效载荷托架,为宇航员留下九个端口,以便将来安装新硬件。

本着发现的精神,NASA已经发布了Astrobee软件作为开源软件,可以在GitHub上找到。在那里,NASA表示“Astrobee机器人软件执行基于视觉的本地化,提供自主导航,对接和栖息,管理各种传感器和执行器,并通过基于屏幕的显示器,光信号和声音支持用户交互。”

事实上,Astrobees每个都有内置软件和六个摄像头。现在,他们正在进行维护工作,如监控设备和执行库存,这使科学家有更多时间专注于有意义的任务。机器人可以单独执行这些任务,独立地在车站周围飞行,或由宇航员指导。摄像机和麦克风将允许它们在地球上进行远程监控。

第一次硬件检查已经完成。在Astrobees到达后大约六周,宇航员将首次尝试飞行机器人。NASA将进行一系列基本测试,以确定Astrobees是否可以执行自动对接和取消充电。如果这些测试成功,NASA将继续进行更复杂的测试。整个系统预计将于2019年秋季上线。

像太空飞船这样的机器人可以在太空保养中发挥越来越突出的作用,因为美国宇航局转向将人类送回月球并首次访问火星。虽然宇航员在表面上,理论上说,Astrobees可以作为轨道上的看护人。

浮动机器人对国际空间站并不陌生。去年,欧洲航天局向该站发送了一个名为CIMON的机器人。CIMON是一位具有个性的互动助手,旨在回答问题并帮助船员完成各种任务。然而,并非所有事情都按照计划进行,因为CIMON在被要求停止演奏德国电子乐队Kraftwerk时有点情绪崩溃。

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