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只是一个四腿机器人可以拉三吨飞机

看着一个四足的机器人走路是非常酷的。但你知道什么更酷吗?在拉着客机时,看着一个四足机器人自己走路。

意大利理工学院(IIT)的动态系统实验室(DSL)十多年来一直致力于开发液压动力四足机器人,旨在帮助人类进行灾害响应,农业,退役和检查工作。现在,该团队已经推出了HyQReal- 最坚固,最可靠,最节能的机器人。

上周,IIT研究人员在蒙特利尔机器人与自动化国际会议上首次亮相HyQReal,展示了一架沿着Piaggio P180 Avanti飞机拖曳超过30英尺的机器人的视频。这是HyQReal在行动中合法扣人心弦的片段,配有值得WrestleMania的戏剧性入场音乐:

是的,这是一个4英尺长,3英尺高,重286磅的机器人拖着3.3吨重的Avanti--一架9名乘客的意大利行政运输机,翼展46英尺。感谢为机器人的前腿和后腿提供动力的四个液压泵,这些液压泵是用Moog公司开发的。其定制的特殊橡胶支脚设计用于处理高牵引力;尤其是需要的最大关节扭矩(225 Nm的峰值) - 再次 -拉动一个friggin'平面。

HyQReal可能不会每次都运送重型飞机,但它可以-至少几分钟,如果不是更长时间,由于机器人的2小时电池寿命-对于在紧急情况下使用机器人的未来而言,这只意味着大事。

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