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麻省理工学院的孩子们有一个机器人来接受病毒

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)有一个机器人,只需观察他们的二头肌即可反映人类的行为。这具有许多实际应用,包括可能帮助人们抬起大的或笨拙的物体,但它也可以应用于......更多的局部追求。

CSAIL称之为RoboRaise的机器人成功地从其人类朋友那里得到了启发并执行了瓶盖挑战赛,这就是现在人们(包括大量名人)成功或不成功地尝试展示极端马达的事情。通过踢好塑料瓶的螺纹盖来控制。

RoboRaise不能踢,因为它只是一只手臂 - 但它仍然是一个令人印象深刻的证明它的模仿和软机器人手附件的工作原理,看它设法旋转瓶盖而不会打扰瓶子本身。从显示器上脸上的笑容来判断,机器人本身对它自身的实力也很满意。

“[我们]对这个平台做了两个重要的补充,”麻省理工学院CSAIL研究生Joseph DelPreto告诉Digital Trends。“我们创造了自己的柔软抓手,它由柔韧的橡胶制成,能够像瓶盖一样弯曲。它还有传感器,可以帮助它确定物体的形状,以便能够更好地操纵它。我们基于放置在用户二头肌上的肌电图(EMG)传感器创建了一个控制机器人的系统,该传感器实时监测肌肉活动。我们[然后]开发了可以连续处理这些肌肉信号的算法,以检测人的手臂水平的变化,并允许机器人镜像该动作或遵循非语言命令。我们使用Baxter机器人完成这项任务 - 但使用肌肉信号的机器人算法可以与任何机器人一起使用。“

虽然最新的互联网视频挑战可能比尖端机器人有更明智的用途,但百特的尝试展示了麻省理工学院实时协作解除系统的巨大潜力。

“该系统通过使用肌肉信号在物理任务中创造更自然的人机交互,”DelPreto继续说道。“我们通过各种团队提升活动对其进行了测试,例如拾取物品和进行基本装配。这最终可能对工厂甚至家庭有用,使机器人成为更有效的助手。随着我们添加更多可穿戴传感器或更多学习功能,我们希望能够解决更复杂的操作任务。这个#BottleCapChallenge是一个有趣的例子,也恰好是很多人在社交媒体上谈论的事情!“

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