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鹤壁机器人的R系列执行器已经为户外装备做好了准备

匹兹堡 - 夏季度假者和野外机器人需要做什么?进入水中。鹤壁机器人本周宣布推出R系列执行器,据称可以让工程师“快速创建可直接部署在潮湿,肮脏或户外环境中的定制机器人”。

鹤壁机器人有限公司成立于2014年,由卡内基梅隆大学教授和机器人技术先驱Howie Choset创立。它为开发人员制作硬件和软件,以便为其特定应用程序构建机器人。它还提供定制开发服务,使机器人“简单,实用,安全”。

鹤壁的团队包括机器人专家,特别是运动控制方面的专家。该公司为学术,航空航天军事,下水道检查和航天用户开发了机器人工具。

使用R系列执行器可以使机器人变湿和变脏

R系列执行器基于鹤壁的X系列平台。它符合IP678标准,设计轻巧,紧凑,节能。该系列包括三种型号,R8-3,连续扭矩为3 Nm,重量为670g;RB-9,连续扭矩为8 Nm,重量为685g;和R8-16,连续扭矩为16 Nm,重量为715g。

执行器还包括Hebi所说的“能够同时控制位置,速度和扭矩以及三轴惯性测量”的传感器。

此外,鹤壁表示,R系列将无刷电机,齿轮减速,力传感,编码器和控制装置集成在一个紧凑的包装中。执行器可在24-48V DC上运行,包括内部压力传感器,并通过100Mbps以太网进行通信。

在软件方面,R系列具有用于MATLAB,机器人操作系统(ROS),Python,C和C ++以及C#的应用程序编程接口(API),以及对Windows,Linux和OS X的支持。

根据鹤壁机器人公司的说法,R系列执行器将于今年秋季上市,它接受预定订单,价格低于标价10%。执行器成本为4,500美元,套件的价格从20,000美元到36,170美元不等,具体取决于机器人手臂的自由度数。客户应查询hexapod套件的价格。

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