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2005年 ABU Robocon 比赛
主题与规则 第四届亚广联亚太地区大学生机器人比赛的比赛主题也“登长城，燃圣火”，于2005年8月27日在我国首都北京举办。
登长城，点圣火
长城是中国也是世界上修建时间最长、工程量最大的一项古代防御工程。它既是具有丰富文化内涵的文化遗产，又是独具特色的自然景观。国内外游人常以“不到长城非好汉”的诗句来表达一定要亲自登上长城饱览中华悠久文明和壮丽山河的心情。让我们登上长城的烽火台，点燃圣火吧。本届大赛的意图是通过手动和自动机器人协作，登长城并向5个火炬和4堆篝火添加燃料得分，比赛时间为3分钟。
1 比赛场地
⑴ 比赛场地为14000mm×14000mm的正方形区域。
⑵ 赛场地面用2mm厚的聚乙烯片铺设。聚乙烯片将用无光泽的聚乙烯带连接。
⑶ 比赛场地周围有100mm高30mm厚的木质围栏。
⑷ 比赛场地由“手动区”、“篝火区”和“自动区”（包括烽火台）组成。每个区域的细节参见所附的赛场布局图。
⑸ 自动区
a. 范围：9000mm×9000mm 的方形区域。
b. 四周有100mm高、30mm厚的木质围栏。
c. 只有自动机器人可在自动区运行。自动区贴有30mm宽的白色引导线。
d. 每个队的自动机器人启动区大小为1000mm×1000mm，位于自动区边上，两队的启动区相对配置。
e. 自动区正中有一个八边形烽火台，高度100mm，它的四条边长为2000mm，另四条边长为1414
mm。在两条2000mm的边与自动区地面之间有坡度为1/5的斜面。
f. 自动区中有5个火炬。高度为1800mm的主火炬位于场地正中。另4个高度为1500mm的外围火炬在它的四周。
g.
火炬为上大下小的透明开口圆桶，装在火炬柱上。主火炬用红、蓝、绿色的隔板均分为三部分，每一部分是一个燃料筒。每个外围火炬用红、蓝色隔板均分为两个燃料筒。主火炬在受外力作用时可绕火炬柱旋转。外围火炬不能旋转。
h. 自动区中的安排细节参见所附的场地布局平面图。
⑹ 篝火区
四个直径为1200mm的篝火区位于自动区的四角。
篝火区中央有直径600mm、高100mm的燃料盘，盘边宽50mm，盘深30mm。燃料盘与地面以350mm宽的斜面相连。篝火区的细节参见所附的场地布局平面图。
⑺ 手动区
a. 手动区在自动区和篝火区周围。
b. 手动区左、右两边相对配置两队的球库。每个球库可放16个燃料球。
c. 手动机器人启动区是1000mm×1000mm的方形区域，位于手动区上、下两边的正中。两队的启动区相对配置。
d. 手动区中的安排细节参见所附的场地布局平面图。
2 参赛队成员
⑴ 每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成，3名学生和l名指导老师。只有3名学生可以进入赛场。
⑵ 参赛队成员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的。
⑶ 研究生没有参赛资格。 3 机器人
每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人，也可以同时制作手动机器人和自动机器人，对机器人的数量没有限制，但每队只允许有一台手动机器人。
⑴ 手动机器人
a. 手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或红外、可见光、声波遥控器操作。不允许用射频。操作者不能骑在机器人上。
b. 通过电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的电缆长度不能超过3000mm。
c. 比赛一旦开始，参赛队员不能接触手动机器人。
⑵ 自动机器人
a. 自动机器人必须是自主的。
b. 由一台自动机器人分离出来的每一件物品均被认为是另一台自动机器人，所以，它必须能像自动机器人一样工作。
c. 比赛开始前，每个队的所有自动机器人总共可预装16个燃料球。
d. 每台自动机器人必须一次操作启动。
e. 自动机器人可以进入除篝火区以外的任何区域，但不能伸到篝火区上方。
f.
比赛开始后，所有自动机器人可以逐个启动，但启动动作必须在20秒内完成，然后，负责启动的队员必须立即退出赛场，站在木围栏外。在规定时间内没有启动的自动机器人将被留在启动区内。
g. 一旦机器人启动，参赛队员不能接触机器人。
h. 自动机器人不允许以任何方式相互通信。
⑶ 控制方法
a. 每队只有一个操作者可以在赛场上操纵手动机器人。
b.
对于自动机器人，每场比赛每队允许一次“重试”。某队叫“重试”且裁判允许后，该队的所有队员均可在启动区重新设置和启动本队的任何自动机器人。但是，所有“重试”
的动作必须在20秒内完成，然后，负责启动的队员必须立即退出赛场，站在木围栏外。只有在启动自动机器人和一次“重试”时，自动机器人的操作者才能进入赛场。
⑷ 能源
a. 比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。
b. 机器人的电源电压必须低于24VDC。
c. 不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
⑸ 重量
a. 每个队上场的所有机器人的总重不得超过50kg。
b. 总重包括能源、电缆、遥控器和机器人其它部件的重量。
⑹ 尺寸
a. 自动机器人的总尺寸必须能纳入启动区1000mm×1000mm×1500mm的范围內。
b. 自动机器人离开启动区后可以分离，尺寸可以自由改变，但高度不能超过2000mm。
c. 手动机器人的总尺寸必须能纳入启动区1000mm×1000mm×1500mm的范围內。
d. 离开启动区后，手动机器人的尺寸可以自由改变，但高度必须在1500mm以内，且不能分离。
4 物品（燃料球）
⑴ 燃料球为直径150mm、重量约150g的胶质小篮球。
⑵ 球内的气压是要控制的，使它的弹性较差。球从1m高处落下时的反弹高度不应超过150mm±50mm。
⑶ 两队分别使用红色和蓝色的球。
5 比赛
⑴ 赛制
初赛为小组单循环赛，1/8、1/4复赛、半决赛、决赛为淘汰赛。
⑵ 比赛持续时间
a. 比赛将持续3分钟。但是，如果某队
① 在主火炬的绿色燃料筒和自己的燃料筒中各加入至少一个燃料球，
② 在某一对角线上的两个外围火炬的自己的燃料筒中各加入至少一个燃料球，
③ 并且，在四个篝火燃料盘中至少各有一个自己的燃料球，
该队即实现“登上长城”，比赛将立即结束。
b. 机器人的设置必须在接到设置命令l分钟之内完成。
⑶ 记分
a. 比赛结束时记分。
b. 能留在火炬燃料筒或篝火燃料盘内的燃料球（燃料球不得与机器人接触）可以记分。记分规则如下：
l 主火炬燃料筒中的一个燃料球记5分。
l 外围炬燃料筒中的一个燃料球记1分。
l 燃料盘中的一个燃料球记1分。
c. 主火炬的燃料筒必须由登上烽火台的自动机器人添加燃料球。.
d. 在绿色燃料筒和篝火燃料盘中，两队的燃料球分别记分。
e. 如果某队将自己的燃料球投入对方的燃料筒，判对方得分。
⑷ 确定获胜者
比赛的优胜者将根据下列情况确定。
a. “登上长城”的队赢得比赛。
b. 在两队均未“登上长城”的情况下，将所有得分相加扣除犯规分，得分多的队获胜。
c. 如果出现平局，比赛的获胜者将按以下顺序来决定。
① 在主火炬的自己的燃料筒和绿色燃料筒中均添加了燃料的队获胜。
② 在所有火炬中得分多的队获胜。
③ 如果按上述顺序仍不能选定优胜者，将由裁判确定。
6 犯规及扣分
下述动作被视为犯规并每次扣除1分。如某队被扣除了3分，该队将被取消资格。
⑴ 手动机器人及其操作者接触手动区以外、自动区或篝火区的地面。
⑵ 手动机器人将自己的部件伸入自动区或篝火区上方。
⑶ 手动机器人接触本队的自动机器人。
⑷ 如果上述⑴、⑵、⑶的犯规持续，每5秒钟将扣1分。
⑸ 自动机器人试图向燃料盘添加燃料时将自己的部件伸入篝火区上方
7 取消比赛资格
参赛队的下列行为会被裁判认定不合格，该队会被取消比赛资格。
⑴ 企图损坏比赛场地、设施（包括燃料库中的燃料球）或对方的机器人。
⑵ 手动机器人在任何区域内接触对方的自动机器人。
⑶ 做出任何有悖公平竞争精神的动作。
8 安全
⑴ 制成的所有机器人均不能对操作者、观众和裁判造成伤害。
⑵ 为了保证安全，如果使用激光束，必须低于2级激光，并以不伤害任何操作者、裁判和观众的方式使用。
9 机器人制作和运输费用
⑴ 制作费用
组委会给每个参赛大学提供人民币一万元作为机器人制作补助费。
⑵ 运输费用
a. 由组委会指定的运输公司负责运输机器人，具体细节将今后通知。
b. 机器人必须包装，使之可放入一个尺寸为1500mm×1500mm×1500mm的板条箱内。
10 其它
⑴ 对于本规则没有规定的行为，裁判有权做出裁决。在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。
⑵ 对规则的任何修改将由大赛组委会发布。
⑶ 鼓励所有参赛队以其大学的标识装饰自己的机器人。
⑷ 只允许自制的机器人参赛。
11 奖励
奖项有冠军奖、亚军奖、季军奖（并列），还有最佳技术奖、最佳创意奖、最佳设计奖、最佳策略奖、最佳风格奖各一名。组委会鼓励观众参与评出观众最喜爱奖。
12 机器人设计与制作的注意事项
以下是制作机器人时应注意的几个问题。在任何情况下，都要充分注意避免危险。
⑴ 每个参赛队应避免机器人损坏比赛场地和设施，
⑵ 作为大赛规则的正式补充资料，组委会将发布FAQ（常见问题）。
⑶ 要求每个参赛大学准备一个5分钟的录像带，说明参赛队机器人的结构和运动。机器人启运前，组委会将通过录像带检查每个参赛的机器人是否符合规则。
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