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2007年 ABU Robocon 比赛主题与规则
联合国教科文组织把下龙湾指定为世界自然文化遗产.关于下龙湾的传说是这样的:很久以前,越南人民建国不久,就遭受了侵略者的侵袭.Jade大帝派遣龙母和她的龙子降临凡尘去帮助越南人抵抗他们的敌人.侵略者的船只正快速
向岸边冲去,龙子和龙母降落在越南这块土地上.他们立即从嘴里吐出了许多珠宝,这些珠
宝随即成了成千上万的突出海面的石岛,像一道道绿色的墙一样阻挡着侵略者的船只,那些
船由于速度太快停不下来,以致撞到岛上或互相撞翻,成了碎片.胜利之后,龙母和龙子没
有重新回到天上,而是留在了战斗发生的地方.龙母降落的地方今天被称为下龙湾,而龙子
降落的地方现在叫baitu龙.龙的尾巴晃荡水创造了longvi(即今天的traco半岛)并且形
成了一个十公里长的美丽的沙滩海岸,下龙是造物主和大自然精湛壮观的一大杰作,而唯有
越南人得天独厚的享受了这个恩赐,当它由于其独特的地理特征两次被联合国教科文组织指
定为世界自然文化遗产时,下龙成为了越南人民的骄傲.下龙因其非凡超群的美丽而被看作是越南最理想的旅游和居住地.
2007 年亚太大学生机器人大赛的规则就是建立在下龙这个传奇神话的基础上的.
一组机器人(代表龙)搬运圆柱状的积木块(代表珍珠)去修建各种不同类型的岛(代表"下龙"和"白图龙").第一个完成建筑"胜利岛"(在比赛场地中间呈字母V的形状)就是取胜方,比赛时间为3分钟.
比赛大致纲要和意图:
红队和绿队要操作手动机器人(代表龙母)和自动机器人(代表龙子)将珍珠放在"岛"上.只有在岛的最顶端放上珍珠才能算赢得这个岛.第一个在比赛场地中心用赢得的"岛"完成"V"字形的参赛队将是胜利者.如果两个队都没完成"胜利岛"的建设,那么按积分
计算,分多者取胜.比赛时间为3分钟。
1 参赛队成员
1.1 每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成,3名学生和l名指导老师.只有3名学生可以进入赛场.
1.2 在国际比赛中,参赛队成员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的学生;特别的,只
要在国内比赛时是在大学/工学院的注册的学生也是允许的.
1.3 研究生没有参赛资格.
2比赛场地规格及设置
比赛在方形场地(14000mmX14000mm)上进行,场地四周有木质围栏(100mm高,30mm厚)
比赛场地的地板是20mm厚的胶合板,并涂满乳状胶.
比赛场地包括一个手动区和一个自动区
2.1手动区
手动区在自动区四周,用乳状漆涂上淡蓝色，
在手动区处有2个手动启动区和珍珠存放区
2.1.1手动启动区
手动机器人启动区呈方形(1000mmX1000mm),位于手动区,有两个启动区,均涂有乳状漆,红色供红队使用,绿色供绿队使用.
2.1.2珍珠存放区
每队的珍珠存放区各位于比赛场地的一角,在每次比赛开始时,每个存放区备有15个珍珠(详情见附录图片)
2.2自动区
自动区位于场地的中央,它呈正十边形,涂有蓝色的乳状漆,周围有高100mm,厚30mm的木质围栏(详情见附录图片)
在自动区,有6圈相距660mm与原十边形平行共心的导向线,还有20道呈辐射状布置的导向线,导向线是30mm宽的白色无光泽的胶带.(详情见附录图片)自动包括3个区,即自动启动区,下龙区(外区),白图龙区(内区)
2.2.1自动启动区
有两个自动启动区,一个队一个,它们都呈1000mmX1000mm的方形,并被涂上乳状漆,红色供红队使用,绿色供绿队使用.
2.2.2下龙区(外区)
下龙区在十边形的最外围,涂的蓝色乳状漆.10个位置放珍珠的柱形岛(直径360mm,高
230)位于此区(详情见附录图片)
MEI Studio 4
比赛开始前,每个队将有5个珍珠放在此区(详情见附录图片)
2.2.3 白图龙区(内区)
白图龙区位于Ha Long区的内部.
白图龙区涂有深蓝色的乳胶漆.有十个"岛"(直径360mm,高230mm)位于此区域.在此区域的中心,为各队指定的三个"岛"构成的"V"形由直线(30mm宽)组成.
2.3"珍珠"
"珍珠"为圆柱形(内圆直径100mm,外圆直径300mm,高200mm,重300g)."珍珠"由高密度聚苯乙烯制成,涂有红色乳胶漆的"珍珠"属于红队,涂有绿色乳胶漆的"珍珠"属于绿队.(详情见附录图片)
3 机器人
每个队必须自行设计手动和自动机器人参加比赛.在每场比赛中,自动机器人的数目不超过3个,手动机器人只能有一个.
3.1手动机器人
手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或使用红外,可见光,声波摇控器操作,不允许使用
射频控制,操作手不允许骑在手动机器人上.
3.1.2通过电缆操作时,电缆在机器人上的连接点至少应高出地面1千mm,同时,从手动机器人到控制盒的电缆长度不超过3千mm.
3.1.3比赛开始时,在手动启动区的机器人大小必须限制在1000mm长X1000mm宽X1500mm高
3.1.4比赛开始后,手动机器人的大小和形状可以改变,但它的高度必须限制在2000mm以内,另外,在比赛期间,手动机器人不可以分离.
3.1.5 每个参赛队只允许有一名队员在比赛场地控制手动机器人.
3.1.6 比赛一旦开始,队员就不允许触摸手动机器人
3.1.7 手动机器人只允许在手动区和外区运动
3.1.8 手动机器人不能进入也不能利用自身部件延伸到内区,对方自动机器人启动和对方的
珍珠存放区
3.1.9 手动机器人不能触碰到本队的自动机器人.
3.1.10 手动机器人不能在自动区触碰对方的自动机器人
3.1.11 手动机器人不能阻止对方从对方的珍珠存放区取珍珠
3.1.12 除了已放置在"岛"上的"珍珠",手动机器人不允许直接或间接挪动位于自动区的对方的"珍珠".(见规则4.2.2及5.2)
3.1.13 当双方手动机器人相持时,由裁判决定各队应走的路线.
3.2 自动机器人
3.2.1 每个自动机器人由队员启动后,必须是自主运动的.
3.2.2 比赛开始后,所有自动机器人必须依次启动.各个自动机器人必须一次启动.
3.2.2 每个自动机器人启动后,负责启动机器人的队员必须离开比赛场地
3.2.4 一旦机器人启动,队员就不允许再触摸它(们)
3.2.5 所有自动机器人在启动前,必须限制在启动区的1000mm长X1000mm宽X1500mm高空间范围内.
3.2.6自动机器人的形状大小可以改变,但是必须限制在2000mm高和1500mm宽.(在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求)
3.2.7 比赛一旦开始,自动机器人可以分离(但自动机器人的总数不超过3)
3.2.8 任何从自动机器人上分离出来的机构,都被认为是一个新的自动机器人,所以它必须是自主运动的.
3.2.9 每队在自动机器人启动区附近都有一"特定的区域",比赛开始后30秒内不带有珍珠的对方机器人不能进入该区域(详情见附录图片)
3.3 自动机器人的重试
3.3.1 不管有几个自动机器人上场,每队每场比赛只有一次重试机会(但可以利用该机会重启多个机器人)
3.3.2 裁判允许重启后,队员(们)必须把自动机器人带回到自动启动区并尽快重启,允许重启的机器人必须遵守关于自动机器人的规则3.2
3.3.3 重试时,机器人的任何一个部分都不能替换,同样,机器人的动力源也不能被重新充
满或有任何增加
3.3.4当一个重试致使比分改变或违规,将由裁判裁决,包括对"重试"的有效性的裁决.
3.4 能源
比赛期间,各队应为自己所有的机器人准备能源
3.4.2 允许的能源不能超过24VDC.
3.4.3 不允许使用组委会认为危险和不适当的能源
3.5重量
所有自动和手动机器人包括能源,电缆,遥控器和机器人其他部件都必须在赛前称重,每个队在所有比赛中所用的机器人总重不得超过50kg
4 比赛
4.1 比赛过程
4.1.1 比赛开始前,机器人的准备必须在接到准备信号后一分钟内完成.
4.1.2 每场比赛时间为三分钟.
4.1.3 当"胜利岛"建成时比赛结束.无论对手得分多少,第一个建成"胜利岛"的队伍赢得比赛.
4.2比赛规则
4.2.1 手动机器人可以到己方"珍珠"存放区拿取"珍珠",并放置到位于Halong区的"岛"上得分,或者可以将"珍珠"放在合适的位置给自动机器人使用,这样自动机器人可以在内区取得更高分数.
4.2.2不允许手动机器人拿取或移动对方成功放在"岛"上的"珍珠",但可以改变"珍珠"的位置来得分或把"珍珠"放在它"岛"上.
4.2.3允许自动机器人拿取比赛场地上可以拿取的或由己方手动机器人提供的"珍珠",从
而在内区取得更高分数.
4.2.4 如果自动或手动机器人成功将"珍珠"放在对方已放在"岛"上的"珍珠"上,对方将失去在这个"岛"的得分,与己方得分的"珍珠"相对应的分数会加给己方.
4.3得分
4.3.1 成功将己方"珍珠"放在"岛"顶的队得分.但是如果"珍珠"与机器人的任何部分相接触,此"珍珠"不计分.
4.3.2 得分情况如下(位置 分数) :
1.外区
在第一圈(由外向内数)引导线上的10个岛 1
2.内区
在第三圈引导线上的5 个岛 2
3.内区
在第六圈引导线上的5个岛 3
4.4 胜利岛
"胜利岛"必须符合下面两个条件
4.4.1 在内区为该队指定的3个V字型岛的顶端都有该队的珍珠
4.4.2 在该V字型的3个岛上,每个岛都必须有包括最顶端珍珠在内的两个珍珠,并且任何一个珍珠都不能与它们的机器人有任何接触.
4.5 确定获胜者
比赛的获胜者取决于以下条件
4.5.1 第一个完成"胜利岛"的队获胜.
4.5.2 如果两个队都没完成"胜利岛"的建立,则将所得分相加再扣除犯规分,得分多的队获胜.
4.5.3 如果出现平局,比赛的获胜者将按以下的顺序决定
4.5.3.1 在内区的3分岛的顶端有较多的珍珠的队获胜.
4.5.3.2 在内区的2分岛的顶端有较多的珍珠的队获胜.
4.5.3.3 当以上规则仍不能决定胜负,则由裁判和评委做出裁决.
5 违规和扣分
5.1 比赛一旦开始,以下的行为将被视为违规,一次违规扣一分.
5.1.1 手动机器人或它的操作手进入或延伸到内区和对方的自动启动区.
5.1.2 手动机器人触碰到己方的自动机器人.
5.1.3 比赛开始后30秒内,不带珍珠的自动机器人进入了规则3.2.9限定的区域
5.1.4 如果上述违规行为故意持续,那么每5秒扣一分.
5.2 出现以下违规行为,一次扣2分
手动机器人取走或移动对方成功放在"岛"上的"珍珠".但如果在比赛结束前这些"珍珠"
被重新放在该"岛"或其他"岛"上,将不扣分.
6 取消比赛资格
参赛队的下列行为会被裁判认定为被取消资格的行为:
6.1 导致或试图导致比赛场地,设施以及对方的机器人,包括在对方珍珠存储区内珍珠的布
置等的破坏.
6.2 队员故意触碰己方的机器人.
6.3 手动机器人直接或间接的阻挡,触碰,袭击对方在自动区的自动机器人.
6.4 手动机器人将对方放在自动区的珍珠拿走或改变其位置,除非这些珍珠已经放在岛上了.
6.5 在裁判吹哨前,一次以上的误启动.
6.6 在规则5.1中规定的违规扣分合计3分者.
6.7 任何与公平竞争相违的行为
7 安全
7.1 制成的所有机器人均不能对操作者,裁判,比赛工作人员,观众和对方的设备造成伤害.
7.2 为了保证安全,如果使用激光束,必须低于2级激光,并以不伤害任何操作者,裁判,比赛工作人员,观众和对方的设备的方式使用.
8 其他
8.1 对于本规则没有规定的行为,裁判有全权做出裁决.在有争议的情况下,裁判的裁决是
最终裁决.
8.2 对规则的任何修改将由组委会在www.vtv.org.vn/robocon上发布.
8.3 鼓励所有参赛队以其大学的标识装饰自己的机器人.
8.4 只允许自制的机器人参赛.
8.5 当组委会要求时,任何参赛国家都应提供有关该国参赛机器人的信息,包括解释参赛队
机器人的结构和运动的录影带.在机器人运输之前,组委会将通过录影带验证每一个参赛机器人是否遵守了参赛规则.
附录:
A1.比赛
比赛赛制如下:
初赛采用小组循环赛制.
每组积分第一名将进入四分之一决赛.
四分之一决赛为淘汰赛
四分之一决赛的获胜者将进入半决赛.
半决赛为淘汰赛.
半决赛获胜者将进入总决赛.
总决赛为淘汰赛
A2.奖励
奖项有冠军奖,亚军奖,季军奖,还有最佳技术奖,最佳创意奖,最佳设计奖,最佳策略奖,
最佳风格奖和赞助商特别奖.
A3.制作费用及运输(略)
A4.比赛场地颜色
A5.珍珠块
A6.岛
本次比赛规则和以往有很大不同. 主要有:
1.场地,白线不再是规则的正方形,这对定位技术有了更高的要求;
2.自动机器人的数量不能超过3个;
3.自动机器人变形后高度不能超过2m,长度不能超过1.5m,这对鱼竿类的干扰有了很强的限制;
4.可得分的目标点很多,手动10个,自动10个; 5.自动机器人不再预装积木,要启动后自己去取;
6.设了一个30s的保护区,30s内对方机器人不能进入发.
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