RobotSky ABU Robocon 专题

编辑：Fee，最后更新日期：2008-3-1

                        2008年 ABU Robocon 比赛主题与规则

    2008年第七届的ABU Robocon 机器人大赛由印度承办。

    本次比赛主题源于印度Krishna王的神话和印度北方一年一度的酸奶罐庆典。

    生来就是王子的Krishna在一个放牛的人家长大，人们常常称他为Govinda。

孩提时代，他常和他的同伴去厨房搜寻牛奶、黄油及奶酪。他们还常常逗弄头顶盛有水、牛奶、黄油或奶酪的陶罐的少女们。

印度农村习惯上将装有奶酪、黄油和牛奶的陶罐高悬于屋梁，以防猫偷食。白天，男人们在农田里忙碌，妇女们也忙于户外琐事，调皮和爱冒险的Govinda就会和他的那帮朋友搭成人梯够到这些罐子并享用里面的美味。

    酸奶罐庆典期间，装满牛奶、酸奶、黄油、蜂蜜、水果和硬币的大陶罐会被吊在20-40英尺高处。

年轻人和男孩（牛郎）们站立在别人肩上搭成人梯。当人梯足够高时，顶上的人就够得着陶罐，打破陶罐取走里面的东西和吊罐的绳子上系着的写着金额的字条。这笔奖金将分发给所有搭人梯的人。

规则概要：

   参赛队操作手动机器人和自主机器人试图够着放在高处的黄油碗并将黄油块拿走。有的机器人也试图“偷取”由少女拿着的盛有奶酪球的陶罐。

   从放在高处的瓷碗中拿走黄油就可得分。把陶罐和/或奶酪球移至篮筐中也可以得分。

   从瓷碗中直接抓取三块黄油并将它们举到空中的队将成为Govinda（胜利者），比赛结束。如果没有成为Govinda的队，在规定的3分钟比赛时间内得分多的队获胜。

   下图为三位少女，分别举起黄色黄油（12分）、白色黄油（6分）和陶罐奶酪（陶罐1分，奶酪1分，带有奶酪的陶罐3分）。

    下图为比赛场地，工字型绿色场地为自动机器人活动区，其外侧灰色场地为手动机器人活动区，工字外侧的红色、绿色区域为自动机器人和手动机器人都能进入的混合区，位于自动区内的红色绿色方块为自动机器人启动区，手动区域内的绿色红色小方块为手动机器人启动区，位于工字边上的四块小的色块为篮筐。

    我们可以看到，场中央黄色黄油距地面高度为1.5m，这个高度在不允许爬杆的前提下要求两个机器人相互配合来够取，很有特点。这样也与赛题背景相契合。