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BEAM
Robotic成为了越来越熟悉的名词 |
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经常浏览一些国外机器人网站的朋友们可能经常见到“BEAM
Robotic”这个名词，但在一些机器人学的教科书上却找不到这个名词的解释。那么“BEAM
Robotic”到底指的是哪一类的机器人呢？[全文] |
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BEAM机器人由于成本低，资料丰富，较易上手，成为众多爱好者们首选的项目。 | |
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作为BEAM创始人，当然得给大家介绍一下了 |
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马克博士是机器人物理学家，曾为NASA工作，且曾为美国的其他政府机构提供技术。他是一个有着丰富机器人知识的物理学家。1988他设计了第一个仿生机器人,
最近的几款智能玩具机器人，都取得了不错的反响。Robosapien 是第一个根据他制作的商业机器人。[全文] |
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Robosapein
V2和机器恐龙是其机器人的作品，可显示出友好、逼真的动物性，如晃动身体、狩猎等，并可用双杆遥控器控制其行为。 | |
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单片机就象BEAM的CPU一样控制着机器人 |
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单片机到底是什么呢？就是一个电脑，只不过是微型的：它内部也用和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10元即可......[全文] |
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本文只是用最简单的语言介绍了单片机在BEAM机器人上的使用，至于单片机开发的具体流程，还是要自己多学习，多摸索。 | |
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好的执行器官可以实现好的动作、行为等 |
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一台好的机器人离不开好的执行部件，能够吸引人注意的机器人都是有着多样的动作，炫目的闪烁灯光，还有方便调试的显示屏。所以一个好的BEAMers一定要对各种机器人常用的执行部件有所了解。
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电机、直流电机、步进电机、伺服电机、发光二极管、LED.....都是其执行器官。 | |
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BEAM机器人原来是用传感器看世界的 |
| 传感器是机器人的眼睛，对BEAM机器人的一些基本功能来说，有一些成本低、稳定可靠的传感器深受BEAMers的喜爱。[全文] |
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碰撞开关、红外发射接收套件、光敏电阻、红外测距传感器等都是常用的部件，只有合理的搭配这些组件后，才可以制作一台完美的BEAM机器人。 | |
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国外一款较为经典的机器狗作品 |
| WIER是一个全自主控制的机器狗。它配备了一些传感器和几个碰撞开关，这样当它接近墙或障碍物的时候可以自动停下而避免撞坏－－虽然机器狗由很好的钢材制成，到时撞坏的未必是它自己。
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作者：Christopher M. Pempsell； Email:
pempsell@adelphia.net | |
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用鼠标制作成功的搞笑案例 |
| 制作Wallie的目的就是做一个体积较小并且技术上比较简单又能实现某一种功能的机器人。Wallie实现的功能就是沿墙走。Wallie的主体部分是用一个旧鼠标做的。
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作者：Harm Andries Kingma； Http://members.home.nl/hakingma/
作者邮箱： hakingma@yahoo.com | |
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