机器人灭火专题机器人天空[RobotSky.com]制作

　　机器人灭火比赛是近几年在国内外被广泛推广和发展的一个机器人竞赛项目。由于其对参赛选手的技术水平和参赛机器人的成本门槛较低，因此是在机器人入门级玩家里被广泛开展的一项机器人竞技项目。随着此比赛的普及已经影响力的加大，想了解的人越来越多。
　　本专题是为那些想了解以及正在参加比赛的人所作，包括了灭火比赛的历史、一些规则、常见的算法已经作者参加比赛的经历。同时，我们又收录了美国三一学院（机器人灭火比赛的起源）的一些优秀灭火机器人的图片。希望此专题能够给大家带来帮助，同时也希望到机器人天空论坛中的此专题讨论版发表高见。

相关连接：机器人天空　博客　到论坛讨论

　　1994年，美国三一学院的Jack Mendelssohn教授创办了第一届机器人灭火比赛，截至2005年已经成功的举办了十一届。相对于RoboCup和FIRA对于机器人的技术要求和高昂的硬件成本，只要一片普通的单片机作为控制芯片，配合一些市面上十分常见的传感器和最简单的玩具电机就可以作出的灭火机器人显然更适合普通玩家参与进来。

　全面了解第一步：

·机器人灭火 —— 完整描述篇

　全面了解第二步：

·我们的误区——让你看得更远

　全面了解第三步：

·倾听 —— 一个美国比赛选手的自述

　　灭火机器人要能够发现火源并灭火，必须装有相应的传感器和灭火风扇。在参加灭火比赛前，我们专门对机器人进行了装配，安装了碰撞传感器、地面传感器、红外传感器、远红外火焰探头和一个灭火风扇。这些配件一般由机器人生产商提供，也可以自己制作。。在参加灭火比赛前，我们专门对机器人进行了装配，安装了碰撞传感器、地面传感器、红外传感器、远红外火焰探头和一个灭火风扇......

我们机器人检测白线会漏检，最根本的原因是检测频率不够。可能你程序中两次检测中间间隔的时间机器人从白线上跳过去了，这样就产生漏检。怎么办？传感器返回的是一个瞬间的跳变，我们就要想一个办法让传感器返回的值保持住，然后让我们的程序去读那个保持住的值，发现有白线（高电平），计数器加一，表示越过了一条白线就可以了。那么什么东西可以实现这个功能呢，就是我要说的重点了：触发器......

·灭火比赛的策略

·灭火示例程序深度解析

·光电编码器和触发器结合检测白线

　　首先声明,我已经一年多没碰过能力风暴了,现在我写的这些东西全是我凭借我的一点印象写出来的。而且是针对以前乘0.7回家系数时的规则所言，就是不进房间，不记撞墙，回到白圆停下即可的。新的规则我没仔细看过。首先说一下硬件方面的。个人感觉指南针不是很必要，而且听人说指南针的精度不是很精确。反正我是没有用过。在我的算法里检测白线是必须的......

	2003年的那三天，是个很
	难忘记的日子，再看到大家参
	赛的照片，实在是忍不住了要
	写下我比赛的历程，也算是留
	点什么吧...

	机器人正在寻找火源，在比
	赛中，这个可是一个重要的环
	节。一看到这张图片就感觉自
	己好像正在参加比赛，还有些
	紧张的感觉。

·">2003年的那三天——我的参赛经历

·分享——灭火比赛有感

·历史——第四届机器人大赛灭火成绩

　　为什么美国孩子能够做出五花八门的机器人，而中国孩子做出的机器人却千人一面？叶老师认为，“国内一些孩子普遍放不开思路，这与我们传统的教育方式和文化背景有关，老师划一个圈，学生们可能在这个圈内做得非常出色，但就是不敢出这个圈半步，个别敢出圈的，也因为不被鼓励甚至压制又缩了回去。全国机器人竞赛委员会主任、清华大学计算机系孙增圻教授分析，这项刚开始组织的全国赛事不普及，缺乏层层选拔、优中选优，也是造成参赛机器人“千人一面”的原因之一。

·中国学生的机器人灭火比赛为何落俗套

·我们的误区——着重分析

· 学会失败——从灭火比赛看

　　灭火比赛也举办了不少届了，其中不乏有精彩的表现，下面录取的就是一些很值得一看的灭火机器人图片，其中不少都是Alex Brown在美国的三一学院中展露出来的，我们取了他在2001、2002以及2003的三年里的机器人图片，除了这些，还有很多国内出现的图片。总而言之，这些只是些外在的视觉感官，如果要真正的了解出现的这些机器人，还得华时间。

·Alex Brown 2001年作品图赏

·Alex Brown 2002年作品图赏

·Alex Brown 2003年作品图赏

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