RobotSky开源机器视觉专题

编辑：Chen Jing，主编：Liu Weichao，发布日期：2008-3-2，最后更新日期：2008-3-10

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申明
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关键字
机器视觉，视觉识别，视觉识别模块，基于颜色特征的物体识别，开放源代码（开源）。

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RobotSky的开源机器视觉专题是目前互联网上最全面的关于开放源代码机器视觉资料的中文专栏。与所有其他RobotSky专题一样，开源机器视觉专题是会不断更新和丰富的。我们欢迎您的任何建议与来搞。
【第一期】主要提供机器人视觉识别的基础知识和四个国际上最优秀的开放源代码《视觉识别模块》。在近期即将推出的【第二期】中，RobotSky将向您提供互联网上大量优秀的开放源代码《视觉识别软件项目》。

基础知识

        机器人视觉识别技术简介
            摘要：本文介绍了机器人视觉识别技术的基础概念，尤其针对目前各种机器人大赛（如RoboCup何FIRA等）中所必需的“基于颜色特征的物体识别”。所有基于颜色特征的物体识别的基础都是计算机对于色彩的表示，也就是我们通常所说的色彩空间。详情请阅读本文。


开源视觉识别模块项目 （所有项目本站均提供完整源代码本地下载）

        基于FPGA的视觉识别模块

            美国西雅图机器人俱乐部Kenneth Maxon开发了这款强大的视觉识别模块，它能够对目标物体进行非常准确的识别和简单测距。作者公开了硬件和软件的所有源文件与大家分享。

        CMUcam3——卡内基梅隆大学开发的视觉识别模块

            这应该是机器人界、尤其是机器人足球比赛社区中最为著名的机器视觉识别项目了，该项目经历了一代和二代，目前是第三代，即CMUcam3。第三代CMUcam最大的特点就是全部开放源代码，并且大大提高了运算能力和新的功能。

        AVRcam开源AVR单片机视觉识别模块

            美国机器人爱好者John R. Orlando开发了这款基于AVR单片机的视觉识别模块，该模块完全开源，并有非常完善的资料可供下载。这款AVRcam采用基于颜色特征的物体识别算法，效率较高。

        FALCON开放源代码物体识别系统（模块）

            FALCON物体识别系统能够同时跟踪多达12种不同的物体，并且有超过CMUcam六倍的清晰度。在同类视觉系统中，FALCON是最强大的视觉系统之一。