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百度发布Apollo 5.0 升级了复杂的道路情景

总部位于北京的百度上周悄然发布了最新版本的Apollo,这是一款面向无人驾驶汽车的开源全栈软件解决方案。Apollo 5.0紧随Apollo Lite之后,Apollo Lite是该公司基于视觉的框架,可在特定条件下实现几乎全自动驾驶 - 引入了许多新功能,包括升级的“复杂”道路情景模型和定制传感器校准服务。

“Apollo 5.0是为了支持地理围栏自动驾驶的批量生产,”百度在随附的GitHub变更日志中指出。“这款车现在拥有360度的视野......让它更安全,更有意识。”

Apollo 5.0引入了全新的数据管道服务,包括每车辆校准选项,以及精心设计的预测评估器和地图数据验证工具。也许亮点是开放空间规划 - 一种新的基于场景的规划算法 - 并改进了对停车和交叉路口的支持,包括那些带有停车标志和红绿灯以及没有标牌的交叉路口。最后,Apollo用于模型验证和测试的基于Web的仿真平台Dreamland已经使用更强大的场景编辑器和环控制模拟进行了更新。

自推出以来的两年内,百度的Apollo已经走过了漫长的道路。

在2018年国际消费电子展上,百度推出了Apollo的第二个主要版本Apollo 2.0,它引入了新的参考车辆,一个用于无线更新的加密框架,改进了计算机视觉算法,以及一个可以更好地确定车辆在路上的系统。2018年4月,该公司揭开了Apollo 2.5的面纱,实施了改进的基于视觉的感知,实时相对映射,新的驾驶场景和可视化调试工具。

随着Apollo 2.5的推出,百度与中国汽车技术研究中心和中国信息通信研究院合作推出了汽车安全实验室。

Apollo 3.0增加了对代客泊车,自动迷你巴士和自动微型车的支持,以及与百度语音激活远程信息处理软件的集成,该软件可以执行面部识别和监控驾驶员的疲劳迹象。此外,它还标志着英特尔子公司Mobileye的责任敏感安全(RSS)的合并- 这是一种“常识”方法,用于在道路上做出决策,编纂良好的驾驶习惯,例如保持安全的跟随距离并给予其他车辆通行权 - 进入阿波罗的代码库。

Apollo 3.5引入了完成无保护转弯的能力(对无人驾驶汽车而言是一项众所周知的挑战);管理减速带;和清晰的区域,侧面通道,狭窄的车道和停车场。此外,它标志着Apollo Enterprise的推出,Apollo Enterprise是为大规模生产的汽车提供的一套自主和连接服务,以及Apollo Cyber​​ RT框架,这是一种与激光雷达传感器(如Velodyne的VLS-128)兼容的高性能运行时。

百度的敏捷性帮助它与Nvidia保持同步,Nvidia今年早些时候在Drive AutoPilot上推出了全新的全栈自动驾驶解决方案。一个较新的挑战者是日本的Tier IV,一个东京大学的分拆,最近筹集了2800万美元用于开发Autoware,一个无人驾驶汽车的开源软件平台。

令人印象深刻的增

Apollo - 已经大大增加到400,000行代码,或者是该公司在2018年1月宣布的165,000行代码的两倍多 - 现在正在由英特尔,Nvidia,恩智浦和130多个全球合作伙伴进行测试,贡献或部署。(这与2018年7月的116个合作伙伴相比有所上升。)据百度称,从该项目的GitHub存储库中获取Apollo代码的开发人员数量为12,000,比2018年中期增加了20%。

越来越多的合作者是总部位于加利福尼亚州的Udelv,该公司在1月份表示,它将在2019年向Apollo 3.5至美国各城市(包括旧金山湾区)开发多达100辆自动运输车辆。其他Apollo收养者包括沃尔沃和福特两者都承诺在2019年在中国道路上测试Apollo动力自动驾驶车辆。

除了现代起亚,福特和VM Motori之外,百度还与中国汽车制造商奇瑞,比亚迪汽车和长城合作,为汽车推出阿波罗企业解决方案。开发红旗豪华轿车系列的一汽集团是另一个密切的合作伙伴 - 去年它宣布计划在次年在中国推出“数量有限”的阿波罗汽车,而百度则说世界领先汽车的60多辆制造商使用DuerOS for Apollo--一套基于AI的IoV解决方案,具有语音助手,增强现实和运动检测功能 - 在300多种车型中。

百度计划到2020年在高速公路和城市道路上实现“完全自治”,但它在北京的Pony.ai竞争,该公司迄今已筹集了2.14亿美元的风险资本,并于4月初在广州推出了无人驾驶出租车试点。与此同时,Alphabet的Waymo表示,它目前为超过1000名车手提供服务,拥有超过600辆车。通用汽车公司的Cruise Automation公司一直在为旧金山的员工测试自动出租车服务,并计划今年推出公共服务。其他竞争对手包括特斯拉,Zoox,Aptiv,May Mobility,Pronto.ai,Aurora和Nuro。

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