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现在海洋机器人单飞

水下机器人自动获取沉积物样本的第一个已知实例发生在Kolumbo,这是一座位于希腊圣托里尼岛爱琴海深500m处的活火山。

一支由国际研究人员团队采集的机械臂安装在马萨诸塞州伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)研制的名为“冰下涅里德(Nireid Under Ice)”的混合动力远程操作车辆上。

WHOI科学家Rich Camilli说:“对于没有飞行员驾驶的车辆来说,这是一个巨大的进步。”“我们的目标之一是扔掉操纵杆,而我们能够做到这一点。”

研究人员正在研究Kolumbo的“恶劣且充满化学物质”的环境及其微生物生命形式,同时还探索了海洋机器人无需人工干预就能探索的程度。

像汽车一样大小的NUI使用基于人工智能的自动化计划软件,其中包括名为Spock的计划器。

这样,它就可以决定访问哪些火山场并自主采集样品,并通过“采样软管”将其吸走。

根据密歇根大学科学家吉迪恩·比林斯(Gideon Billings)的代码(该代码用于收集第一个样本)的说法,这种自动化将使NASA能够探索太阳系以外的海洋世界。

他说:“如果我们抱有将机器人运送到欧罗巴和土卫二(分别是木星和土星的卫星)这样的宏伟愿景,那么他们最终将需要像这样独立工作,而无需飞行员的帮助。”

未来的研究也将涉及澳大利亚现场机器人中心,麻省理工学院和芝加哥的丰田技术学院,其中将包括训练海洋机器人,使其看起来像ROV飞行员,使用“凝视跟踪”技术,并建立人机交互界面。允许科学家直接解决机器人问题,而​​不是通过飞行员。

卡米利说:“我们最终可以看到拥有认知海洋机器人网络,在整个船队中共有共享情报,每辆车都像蜜蜂一样在蜂巢中协同工作。”“它将远远超过失去操纵杆的能力。”

该项目由美国国家航空航天局和美国国家科学基金会国家机器人计划资助。

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