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CMU开发了一种改善机器人对透明物体的抓握的方法

当您是机器人时,很难拾起透明物体。许多传统的摄像头和传感器只是无法获得足够好的视野以告知抓紧器要去哪里。红外热像仪发出的光穿过物体并在过程中被散射,深度热像仪很难确定没有不透明表面的适当形状。

所有这些的结果是高故障率。对于那些希望使用机器人进行回收利用的人来说,这可能是一个特别的问题,因为许多塑料瓶和玻璃瓶都很干净。

卡内基·梅隆(Carnegie Mellon)本周发表了一些新的研究报告,可以使用标准的消费相机来改进这一过程。在这种情况下,研究人员团队创建了一种彩色相机,该彩色相机能够根据颜色读数确定透明物体的形状。它仍然是不完美的,并且不如不透明物体精确,但是研究人员表示,他们可以比以前的方法成功地抓住清晰的表面。

“我们有时会怀念,” CMU助理机器人学教授戴维·霍尔德(David Held)在与该公告相关的新闻稿中说:“但在很大程度上,它做得很好,比以前任何用于捕获透明或反射物体的系统都要好。”

更多的发现将在今年夏天晚些时候的虚拟机器人会议上报告。

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