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数据云融合可帮助机器人在危险情况下协同工作

一组研究人员和工程师为机器人提供了一种实时收集实时数据的新方法,从而使他们能够集体“思考”并以团队的方式克服困难,以前没有映射的障碍。

研究人员在IEEE / CAA自动化学报上发表了他们的发现,该期刊由电气与电子工程师协会(IEEE)和中国自动化学会(CAA)联合出版。

不久前,模仿动物群直觉和合作以完成共同任务的人工智能机器人的概念还仅限于科幻小说领域和我们的想象力。但是国际研究人员最近的共同努力表明,一起工作的机器人可以比个人更快地导航未知的地形。

研究人员新型群机器人导航系统的核心是中央数据云。每个与云连接的机器人都利用从所有其他机器人实时收集的数据,应用逻辑算法来帮助他们避开更可能包含障碍物的路径。

该小组采取了三管齐下的方法来增强其机器人小组的决策能力。这项研究的主要作者之一,工程师Mykhailo Ivanov表示:“我们基于研究小组基于激光的实时技术视觉系统,提出了一种结合了航位推算,数据传输和机器视觉的解决方案。”墨西哥下巴自治大学(University ofAutónomade Baja)。他补充说,先前的努力分别针对每个问题。

这项研究将简单的四轮机器人部署到障碍物跑道上,这些障碍物路线的每个单元都有独特的盲点。机器人的“眼睛”基于简单的激光和一对传感器,该传感器评估反射光的位置和距离。该团队选择了激光视觉而不是数码摄像机,因为激光系统可以在完全黑暗的环境中工作并且价格便宜。

在需要收集数据但环境对于人类来说太小或太危险的各种环境中,穿越困难地形的能力可能会有所帮助。伊万诺夫在谈到加利福尼亚时说:“这里地震频发。”“因此,配备我们的技术视觉系统的此类机器人小组可以监视建筑物的结构完整性,并在发生灾难性事件后加快救援工作。

伊万诺夫先生说,这项研究的下一步将是改善机器人的视野,这将使他们基于云的导航团队合作系统在更广泛的行业和应用中潜在有用。

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