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机器人由树枝制成学会走路

一群使用深度强化学习的研究人员教他们走路到由树枝制成的机器人。 

设计机器人是一项微妙的任务,需要精确和充分的思考。首先,您需要明确决定机器人想要什么以及如何做,然后制作原型并确定原型的问题。然后你必须重复这个过程来改进原型,直到你耗尽精力或金钱。

事实上,只要你对机器人的能力抱有很低的期望,机器人的构造就不会那么复杂。例如,去年10月发表的一项研究表明,即使是机器人也可以用各种各样的东西建造,例如树枝。该研究是与东京大学和首选网络的一组研究人员合作完成的。

虽然这些主要通过深度强化学习解决模拟行走的机器人不能在许多领域中使用,但它们对于使用我们周围的任何物体制造机器人的想法很重要(几个伺服电机和一个传感器)。

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